For the purposes of the experiments

For the purposes of the experiments, we have settled on letting the robots know their initial location on an arbitrary global coordinate system. Once robots began to move, however, they relied solely on their odometry measurements to position themselves. In the future, we hope to use a dynamic initial- ization procedure, where robots will sense identify their relative positions. Then, a translation/rotation matrix can be computed for each robot, given an arbitrarily selected global origin for a coordinate sys- tem.

Kết quả (Việt) 1:

Cho các mục đích của các thí nghiệm, chúng tôi đã giải quyết trên cho phép các robot biết vị trí ban đầu của họ trên một hệ thống tùy ý tọa độ toàn cầu. Khi robot bắt đầu di chuyển, Tuy nhiên, họ dựa hoàn toàn vào các phép đo odometry để vị trí của mình. Trong tương lai, chúng tôi hy vọng sẽ sử dụng một quy trình năng động ban đầu-ization, nơi robot sẽ cảm nhận xác định vị trí tương đối của họ. Sau đó, một ma trận dịch/quay có thể được tính cho mỗi robot, một nguồn gốc được chọn tùy tiện toàn cầu cho một tem sys tọa độ.

Kết quả (Việt) 2:

Đối với các mục đích của thí nghiệm này, chúng tôi đã giải quyết trên cho phép các robot biết vị trí ban đầu của họ trên một hệ thống toàn cầu phối hợp tùy ý. Khi robot bắt đầu di chuyển, tuy nhiên, chúng ta dựa hoàn toàn vào các phép đo odometry họ vị trí của mình. Trong tương lai, chúng tôi hy vọng sẽ sử dụng một thủ tục hóa initial- năng động, nơi các robot sẽ cảm nhận được xác định vị trí tương đối của chúng. Sau đó, một ma trận dịch / quay có thể được tính toán cho mỗi robot, được đưa ra một nguồn gốc toàn cầu tùy chọn để phối hợp một hệ thống.