Có hai loại của hiệu chuẩn yêu cầu đối magnetometers: sắt mềm và cứng sắt hiệu chuẩn. Khó khănsắt hiệu chuẩn được coi là loại bỏ thường xuyên từ trường ảnh hưởng đến nền tảng cảm biến. Khivẽ đồ thị đầu ra của một từ kế trong một trường hợp lý tưởng, đầu ra nên có một hình cầu hoàn hảo trong không gian 3DTrung tâm tại (0,0,0), nhưng điều này thường không phải là trường hợp. Thay vào đó, nó là trung tâm trong một x, y, z vị trí. ChoVí dụ, trong hình 7 Trung tâm nằm trong (34,5,-140.5, 46,5). Các offsets đã được tính toán bằng cách sử dụngPhương trình 1 ngày đọc từ kế trên cả ba trục sau khi di chuyển ban trong tất cả các khác nhaugóc.
đang được dịch, vui lòng đợi..