where q = [q1,q2,...,qn]T and q1,q2

where q = [q1,q2,...,qn]T and q1,q2,...,qn are independent. To keep the discussion simple, l is assumed to be finite.
Differentiating the constraint function fi(·) with respect to time, we obtain new
constraint

Kết quả (Việt) 1:

nơi q = [q1, q2,..., qn] T và q1, q2,..., qn đang độc lập. Để giữ cho các cuộc thảo luận đơn giản, l được giả định là hữu hạn.Phân biệt hạn chế chức năng fi(·) đối với thời gian, chúng tôi có được mớihạn chế

Kết quả (Việt) 2:

trong đó q = [q1, q2, ..., qn] T và q1, q2, ..., qn là độc lập. Để giữ cho các cuộc thảo luận đơn giản, l được giả định là hữu hạn.
Phân biệt các chức năng hạn chế fi (·) đối với thời gian, chúng ta có được mới
hạn chế

Kết quả (Việt) 3:

Q = [Q1, Q2,..., QN] T và Q1, Q2,..., Qn là độc lập.Để tiếp tục thảo luận đơn giản, L được giả định là có hạn.Chức năng sẽ hạn chế tố (·) và thời gian khác nhau ra, có chức năng hạn chế mới.Hạn chế