nơi e T là mô-men xoắn điện từ, l T là bên ngoài tải mô-men xoắn, J là tất cả quán tính cơ khí, r ω là vận tốc của các cánh quạt, B là hệ số damping tất cả, P là số lượng cực cặp, r L là cảm cánh quạt, và t k là hằng số mô-men xoắn tương đương, tương ứng.
đang được dịch, vui lòng đợi..
