Vị trí của nút mục tiêu được ước tính bằng cách giải các phương trình 2 (2.24) cùng nhau. Đối với các giải pháp chi tiết cho các trường hợp TDOA xem [21]
Các vị trí của các nút mục tiêu được ước tính bằng cách giải hai phương trình (2.24) cùng nhau. Đối với giải pháp chi tiết cho các trường hợp TDOA xem [21]