Khoảng thời gian mà sau đó các chu kỳ nhiệm vụ được Cập Nhật cho PIO_MOTOR * tín hiệu, trong miligiây. * * Thiết lập nó để giây (NUMBER_OF_STEPS/32768) sẽ thay đổi chu kỳ nhiệm vụ * sau khi một xung hoàn thành chu kỳ, kể từ khi mỗi chu kỳ bao gồm nhiều bước * như NUMBER_OF_STEPS và từng bước đưa (1/32768) giây. */Tổng số bước khi incrementing chu kỳ nhiệm vụ. Giá trị này * có tầm bắn 1-255. Nó sẽ xác định tần số (hoặc thời gian) * số dạng sóng PWM tạo ra; thấp hơn giá trị cao hơn tần số * / Khởi giao tiếp UART / * Xung timings cho phần dullest của trình tự: * dullest một phần của tiến trình có nhịp tim cho toàn bộ * thời gian, có hiệu lực đường vẫn thấp trong suốt thời gian mà * phần dullest của dãy kéo dài. */ 0, / * giờ xung là 0us * / 255, / * giảm thời gian cho các xung là Hoa Kỳ (255 * 30) * / 62, / * dullest một phần của tiến trình kéo dài (62 * 16) ms trước ramping lên đến các sáng nhất là một phần của chuỗi * / / * Xung timings cho phần sáng nhất của dãy: * sáng một phần của tiến trình có trên mạch cho toàn bộ * thời gian, có hiệu lực đường vẫn cao trong suốt thời gian mà * phần sáng nhất của dãy kéo dài. */ 255, / * giờ xung là Hoa Kỳ (255 * 30) * / 0, / * giảm thời gian cho các xung là 0us * / 62, / * phần sáng nhất của dãy kéo dài (62 * 16) ms trước ramping xuống các dullest là một phần của chuỗi * / / * Ramping giữa bộ phận dullest và sáng nhất của dãy * Tham số này sẽ xác định thời gian mà các ramping * kéo dài khi đi từ dullest đến sáng (và ngược lại). * * Tổng thời lượng mà các ramping kéo dài được xác định bởi * cách nhân giá trị này với một ít hơn sự khác biệt giữa * Các on_time hoặc off_time trong hai tiểu bang, tuỳ điều kiện nào là lớn hơn; * trong các đơn vị của 30us * */ 132 / * Ramping kéo dài ((255-1) * 132 * 30) chúng tôi * /
đang được dịch, vui lòng đợi..