Các đề xuất EKF dựa trên DTC-CSFC được thể hiện bằng cách sử dụng một phòng thí nghiệm quy mô thử nghiệm thiết lập như thể hiện trong sơ đồ của hình. 6. Các thuật toán điều khiển, bao gồm EKF thuật toán đã được lập trình bằng ngôn ngữ C mã hóa, và được thực hiện trên một card điều khiển DSpace DS1104 và Xilinx FPGA Spartan 3E (Basys2 bảng từ Digilent). Một số trong những nhiệm vụ chính của hệ thống ổ đĩa (tức là nhìn lên bảng và thời gian tẩy trống) được thực hiện bằng cách sử dụng FPGA. Bằng cách đó, các DS1104 là có thể thực hiện các thuật toán DTC-CSFC và EKF trong vòng một thời gian lấy mẫu của 55μs. Các thử nghiệm thiết lập cũng bao gồm một IGBT-inverter và 1.5 kW lồng sóc động cơ cảm ứng. Tải cơ khí được áp dụng bằng cách sử dụng một phanh trễ Magtrol, được kiểm soát bằng cách sử dụng một bộ khuếch đại tỷ lệ thuận.
đang được dịch, vui lòng đợi..
