Độ cứng là khả năng của một khối lượng tự do luân phiên để duy trì máy bay của nó spin
khi bất kỳ lực lượng bên ngoài được áp dụng cho nó.
Luật Đầu Trong con quay hồi chuyển: Nếu một bánh xe quay được để duy trì như là để được tự do
di chuyển về bất kỳ trục đi qua trung tâm của nó khối lượng, trục quay của nó sẽ vẫn được
cố định trong không gian.
Luật thứ hai của con quay hồi chuyển: Khi một mô-men xoắn hành vi trên một khối quay với một
trục vuông góc với spin, rồi sau này sẽ precess quanh một trục
vuông góc với cả hai trục nói trên, tại một góc vận tốc, , = T / I.
đang được dịch, vui lòng đợi..