Grafted seedlings are used commonly

Grafted seedlings are used commonly in
commercial vegetable culture in countries such
as Korea and Japan, where land use is intensive. Lee (1994) has reviewed the physiological aspects of grafting. The percentage of
cultivated area of grafted seedlings in outdoor
commercial vegetable culture amounts to 81%
in Korea and 54% in Japan (Table 2 in Lee,
1994). In greenhouse cultivation, the percentage is higher in Japan (69%) and remains the
same in Korea (81%). In particular, almost all
watermelon [Citrullus lanatus (Thunb.)
Matsum. & Nakai] seedlings are grafted in
both countries.
Grafting is labor intensive. Farmers must
manually graft numerous seedlings within a
limited period. Neighboring farmers often graft
seedlings in cooperation. An analysis of such
group grafting showed that production of »3000
grafted cucumber seedlings required 6 h of
labor from seven persons (Kobayashi, 1991).
About 70% of the time was devoted to joining.
As the average age of farmers increases,
farmers’ demand for grafted seedlings increases. Several million grafted seedlings are
produced by nurseries or by agricultural cooperatives every year in Japan. However, these
organizations are also suffering from a labor
shortage. Although the processes of filling
trays with soil, seeding, watering, and controlling the growth environment are automated in
some nurseries, grafting is done manually.
Thus, developing automated grafting robots,
which produce uniform seedlings at a lower
cost, is a high priority.
Much effort has been devoted to developing grafting robots in Japan, although none of
them have yet come into practical use. This
report describes four robots under development.

Kết quả (Việt) 1:

Cây giống ghép được sử dụng phổ biến trongthương mại rau văn hóa quốc gia như vậynhư Hàn Quốc và Nhật bản, sử dụng đất ở đâu chuyên sâu. Lee (1994) đã xem xét các khía cạnh sinh lý của ghép. Tỷ lệ phần trămdiện tích trồng ghép cây giống ở ngoài trờirau văn hóa thương mại chiếm tới 81%ở Hàn Quốc và 54% tại Nhật bản (bảng 2 Lee,Năm 1994). trong nhà kính trồng trọt, tỷ lệ phần trăm cao hơn ở Nhật bản (69%) và vẫn còn cáctương tự tại Hàn Quốc (81%). Đặc biệt, hầu như tất cảdưa hấu [Citrullus lanatus (Thunb.)Matsum. & Nakai] cây giống được ghép ởcả hai nước.Grafting là lao động chuyên sâu. Nông dân phảitự ghép nhiều giống trong vòng mộtthời gian giới hạn. Nông dân lân cận thường ghépcây giống trong hợp tác. Một phân tích như vậyNhóm ghép cho thấy rằng việc sản xuất» 3000cây giống dưa chuột ghép yêu cầu 6 hlao động từ bảy người (Kobayashi, năm 1991).Khoảng 70% thời gian dành để tham gia.Như tuổi trung bình của người nông dân tăng,nông dân các nhu cầu về cây giống ghép tăng. Một vài triệu cây giống ghépsản xuất bằng cách cho trẻ em hoặc hợp tác xã nông nghiệp mỗi năm ở Nhật bản. Tuy nhiên, nhữngCác tổ chức cũng đang đau khổ từ một lao độngsự thiếu hụt. Mặc dù quá trình điềnKhay đựng đất, gieo hạt, tưới nước và kiểm soát môi trường phát triển tự động trongmột số vườn ươm, ghép được thực hiện bằng tay.Vì vậy, việc phát triển robot tự động ghép,mà sản xuất cây giống đồng phục tại thấp hơnchi phí, là một ưu tiên cao.Nhiều nỗ lực đã được dành cho việc phát triển robot ghép tại Nhật bản, mặc dù không ai trong sốhọ đã chưa đi vào thực tế sử dụng. Điều nàybáo cáo mô tả bốn robot đang phát triển.