Breakout boardsThere are a number o

Breakout boards

There are a number of "breakout boards" or "sensor boards" with the MPU-6050. The price dropped fast, only 2.60 dollars in August 2014 on Ebay.

Sparkfun SEN-11028

http://www.sparkfun.com/products/11028
With schematic and full information. This breakout board must be used with 3.3V. There is no voltage regulator and no I2C-level shifter on the board. The pull-up resistors for the I2C-bus are 10k.
Drotek IMU 10DOF - MPU6050 + HMC5883 + MS5611

http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html
This sensor board contains three sensors. A schematic is not provided. The interrupt ('INT') of the MPU-6050 is not made available. Therefor the FIFO and the Jeff Rowberg library can not be used.
Drotek MPU-6050 Invensense

http://www.drotek.fr/shop/en/42-mpu6050-gyro-accelerometer.html
This breakout board contains a voltage regulator. It can be used with 3.3V and with 5V. A schematic is not provided.
GY-521

This sensor board has a voltage regulator. When using 3.3V to the VCC the resulting voltage (after the onboard voltage regulator) might be too low for a good working I2C bus. It is preferred to apply 5V to the VCC pin of the sensor board. The board has pull-up resistors on the I2C-bus. The value of those pull-up resistors are sometimes 10k and sometimes 2k2. The 2k2 is rather low. If it is combined with other sensor board which have also pull-up resistors, the total pull-up impedance might be too low.
This schematic is hard to find, so here is a copy: http://playground.arduino.cc/uploads/Main/MPU6050-V1-SCH.jpg
This part is designed in Fritzing: http://fritzing.org/projects/mpu-6050-board-gy-521-acelerometro-y-giroscopio
A data visualiser that makes life easier when starting out. Also includes an extended version (By http://www.geekmomprojects.com/) of Kordal's code. On Github https://github.com/janaka/Gy521-Dev-Kit
GY-52

This sensor board has a voltage regulator. So it can be used with 3.3V and with 5V. The board was originally designed for the MPU-3050, therefor the text "MPU-3050" or "MPU-X050" is sometimes printed on the board. The pull-up resistors are sometimes 10k and sometimes 4k7. If they are 10k, two extra pull-up resistors of 10k to the 3.3V could be added (from the SDA and SCL to the 3.3V of the sensor board or the 3.3V of the Arduino).
Flyduino MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg

http://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg_1
This sensor board contains a voltage regulator, so it can also be used with 5V. The pull-up resistors of the I2C-bus are 4k7. It is actually a GY-52 breakout board.
Flyduino 10DOF IMU GY-86 MPU6050+HMC5883l+MS5611

A sensor board with the MPU-6050 and a magnetometer and barometer. The sensor board contains a voltage regulator, so it can be used with 5V. There seems to be also a level shifter on the board for the I2C-bus. The pull-up resistors for the I2C-bus seems to be 2k2, which is rather low.
no name breakout board

In august 2012 the cheapest breakout board with the MPU-6050 was a breakout board (for about 12 dollars/ 10euros) without any name or code.
The header is on the right with the pins in this order: "5V", "3V3", "GND", "SCL", "SDA", "INT", "SYNC", "CLK", "ASCL", "ADSA".
There are two pull-up resistors for the SCL and SDA, but the value is unknown. On the back are three solder jumpers, one of them for AD0.
no name breakout board 2

In 2014 a new MPU-6050 appeared without any name or code.
http://www.i2cdevlib.com/forums/topic/8-mpu6050-connection-failed/?p=347
The header is on the left with the pins in this order: "VCC", "GND", "SCL", "SDA", "XDA", "XCL", "AD0", "INT".
It is almost equal to the GY-521 board. There is a voltage regulator on the board for 3.3V. There are two 10k pull-up resistors for the SCL and SDA, and also 330 ohm resistors in the SCL and SDA signal. Because of the voltage regulator, connect 5V to the VCC of this sensor board.

Kết quả (Việt) 1:

Đột phá BanCó là một số "đột phá bảng" hoặc "cảm biến bảng" với MPU-6050. Giá giảm xuống nhanh, chỉ 2,60 đô la vào tháng 8 năm 2014 trên Ebay.Sparkfun SEN-11028http://www.sparkfun.com/Products/11028Với sơ đồ và đầy đủ thông tin. Hội đồng quản trị đột phá này phải được sử dụng với 3.3V. Có là không có bộ điều chỉnh điện áp và không cần số I2C cấp trên bảng. Điện trở kéo lên I2C xe buýt là 10k.Drotek IMU 10DOF - MPU6050 + HMC5883 + MS5611http://www.drotek.fr/Shop/en/62-IMU-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.htmlHội đồng quản trị cảm biến này có ba cảm biến. Một sơ đồ không được cung cấp. Ngắt ('INT') của MPU-6050 không được thực hiện. Do FIFO và Jeff Rowberg thư viện có thể không được sử dụng.Invensense Drotek MPU-6050http://www.drotek.fr/Shop/en/42-mpu6050-Gyro-Accelerometer.htmlHội đồng quản trị đột phá này chứa một bộ điều chỉnh điện áp. Nó có thể được sử dụng với 3.3V và với 5 v. Một sơ đồ không được cung cấp.GY-521Hội đồng quản trị cảm biến này có một bộ điều chỉnh điện áp. Khi sử dụng 3.3V để VCC điện áp kết quả (sau trên tàu áp) có thể là quá thấp để làm việc tốt I2C xe buýt. Nó được ưa thích để áp dụng 5V pin VCC của Hội đồng quản trị cảm biến. Hội đồng quản trị có điện trở kéo lên trên I2C xe buýt. Giá trị của những điện trở kéo lên là đôi khi 10k và đôi khi 2k 2. 2k 2 là khá thấp. Nếu nó kết hợp với hội đồng quản trị cảm biến khác mà cũng có điện trở kéo lên, kéo lên tất cả trở kháng có thể là quá thấp.Sơ đồ này là khó tìm, vì vậy đây là một bản sao: http://playground.arduino.cc/uploads/Main/MPU6050-V1-SCH.jpgĐiều này một phần được thiết kế theo Fritzing: http://fritzing.org/projects/mpu-6050-board-gy-521-acelerometro-y-giroscopioMột visualiser dữ liệu mà làm cho cuộc sống dễ dàng hơn khi bắt đầu. Cũng bao gồm một phiên bản mở rộng (bởi http://www.geekmomprojects.com/) của Kordal mã. Ngày Github https://github.com/janaka/Gy521-Dev-KitGY-52Hội đồng quản trị cảm biến này có một bộ điều chỉnh điện áp. Vì vậy, nó có thể được sử dụng với 3.3V và 5V. Hội đồng quản trị được ban đầu được thiết kế cho MPU-3050, do văn bản "MPU-3050" hoặc "MPU - X 050" đôi khi được in trên hội đồng quản trị. Điện trở kéo lên là đôi khi 10k và đôi khi 4k 7. Nếu họ là 10k, hai phụ kéo điện trở 10 k để 3.3V có thể được thêm vào (từ SDA và SCL 3.3V của Hội đồng quản trị cảm biến hoặc 3.3V Arduino).Flyduino MPU6050 phá vỡ ra trên tàu 3.3V reghttp://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg_1Hội đồng quản trị cảm biến này có một áp, do đó, nó cũng có thể được sử dụng với 5 v. Điện trở kéo lên của I2C xe buýt là 4k 7. Đó là thực sự là một đột phá GY-52 ban.Flyduino 10DOF IMU GY-86 MPU6050 + HMC5883l + MS5611Một hội đồng cảm biến với MPU-6050 và từ kế và thước đo. Hội đồng quản trị cảm biến có chứa một bộ điều chỉnh điện áp, do đó, nó có thể được sử dụng với 5V. Có thể cũng là một người sói cấp trên bảng I2C xe buýt. Điện trở kéo lên I2C xe buýt có vẻ là 2k 2, mà là khá thấp.không có tên đột phá BanVào tháng tám năm 2012 hội đồng quản trị đột phá với giá rẻ nhất với MPU-6050 là một hội đồng quản trị đột phá (cho khoảng 12 đô la Mỹ / 10euros) mà không có bất kỳ tên hoặc mã.Tiêu đề là bên phải với các chân theo thứ tự này: "5V", "3V3", "GND", "SCL", "SDA", "INT", "Đồng bộ", "CLK", "ASCL", "ADSA".Có hai điện trở kéo lên cho SCL và SDA, nhưng giá trị là không rõ. Trên mặt sau ba Hàn nhảy, một trong số họ cho AD0.không có tên đột phá bảng 2Vào năm 2014 một MPU-6050 mới xuất hiện mà không có bất kỳ tên hoặc mã.http://www.i2cdevlib.com/forums/topic/8-mpu6050-Connection-failed/?p=347 Tiêu đề là trên bên trái với các chân theo thứ tự này: "VCC", "GND", "SCL", "SDA", "XDA", "XCL", "AD0", "INT".Nó là gần như bằng nhau để hội đồng quản trị GY-521. Đó là một áp trên diễn đàn cho 3.3V. Không có điện trở kéo lên hai 10 k cho SCL và SDA, và cũng là 330 ohm trở trong tín hiệu SCL và SDA. Vì áp, kết nối 5V với VCC bảng cảm biến này.

Kết quả (Việt) 2:

Ban breakout Có một số "Ban breakout" hoặc "bảng cảm ứng" với MPU-6050. Giá giảm xuống nhanh chóng, chỉ 2.60 đô la trong tháng tám năm 2014 trên Ebay. Sparkfun SEN-11.028 http://www.sparkfun.com/products/11028 Với thông tin sơ đồ mạch và đầy đủ. Ban breakout này phải được sử dụng với 3.3V. Không có điều chỉnh điện áp và không có I2C cấp shifter trên diễn đàn. Các điện trở pull-up cho I2C-xe buýt là 10k. Drotek IMU 10DOF - MPU6050 + HMC5883 + MS5611 http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html này board cảm biến có chứa ba bộ cảm biến. Một sơ đồ không được cung cấp. Các ngắt ('INT') của MPU-6050 không được cung cấp. Do FIFO và các thư viện Jeff Rowberg không thể được sử dụng. Drotek MPU-6050 Invensense http://www.drotek.fr/shop/en/42-mpu6050-gyro-accelerometer.html bảng breakout này có chứa một bộ điều chỉnh điện áp. Nó có thể được sử dụng với 3.3V và với 5V. Một sơ đồ không được cung cấp. GY-521 board cảm biến này có một điều chỉnh điện áp. Khi sử dụng 3.3V đến VCC điện áp kết quả (sau khi điều chỉnh điện áp onboard) có thể quá thấp cho một chiếc xe bus I2C làm việc tốt. Nó được ưa thích để áp dụng 5V cho pin VCC của bảng cảm ứng. Ban có điện trở kéo lên trên I2C-bus. Giá trị của những điện trở kéo lên có khi 10k và đôi 2k2. Các 2k2 là khá thấp. . Nếu nó được kết hợp với hội đồng quản trị cảm biến khác cũng có kéo lên điện trở, tổng pull-up trở kháng có thể quá thấp sơ đồ này là khó tìm, vì vậy đây là một bản sao: http://playground.arduino.cc/ uploads / Main / MPU6050-V1-SCH.jpg phần này được thiết kế trong Fritzing: http://fritzing.org/projects/mpu-6050-board-gy-521-acelerometro-y-giroscopio A visualiser dữ liệu mà làm cho cuộc sống dễ dàng hơn khi bắt đầu. Cũng bao gồm một phiên bản mở rộng (By http://www.geekmomprojects.com/) của mã Kordal của. Trên Github https://github.com/janaka/Gy521-Dev-Kit GY-52 board cảm biến này có một điều chỉnh điện áp. Vì vậy, nó có thể được sử dụng với 3.3V và với 5V. Hội đồng quản trị ban đầu được thiết kế cho MPU-3050, do các văn bản "MPU-3050" hoặc "MPU-X050" đôi khi được in trên bảng. Các điện trở pull-up đôi khi 10k và đôi 4k7. Nếu họ là 10k, hai thêm điện trở kéo lên 10k đến 3.3V có thể được thêm vào (từ SDA và SCL đến 3.3V của hội đồng quản trị cảm biến hoặc 3.3V của Arduino). Flyduino MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg http://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg_1 board cảm biến này có chứa một điều áp, do đó, nó cũng có thể được sử dụng với 5V. Các điện trở pull-up của I2C-xe buýt là 4k7. Nó thực sự là một bảng breakout GY-52. Flyduino 10DOF IMU GY-86 MPU6050 + HMC5883l + MS5611 Một board cảm biến với MPU-6050 và một từ kế và áp kế. Hội đồng quản trị cảm biến có chứa một điều áp, do đó, nó có thể được sử dụng với 5V. Có vẻ như cũng là một shifter cấp trên bảng cho I2C-bus. Các điện trở pull-up cho I2C-bus có vẻ là 2k2, mà là khá thấp. Không có bảng tên breakout Trong tháng tám 2012 Ban breakout với giá rẻ nhất với MPU-6050 là một hội đồng quản trị breakout (khoảng 12 USD / 10 €) mà không cần bất kỳ tên hoặc mã. Các tiêu đề là bên phải với các chân theo thứ tự này: "5V", "3v3", "GND", "SCL", "SDA", "INT", "SYNC", "CLK", " ASCL "," ADSA ". Có hai điện trở kéo lên cho SCL và SDA, nhưng giá trị chưa được biết rõ. Mặt sau của máy là ba jumper hàn, một trong số họ cho AD0. Không có bảng tên breakout 2 Năm 2014 mới MPU-6050 xuất hiện mà không có bất kỳ tên hoặc mã. Http://www.i2cdevlib.com/forums/topic/8-mpu6050 -Connection-thất bại / p = 347? Các tiêu đề là ở bên trái với các chân theo thứ tự này: "VCC", "GND", "SCL", "SDA", "XDA", "XCL", "AD0", "INT". Nó là gần như bằng với board GY-521. Có một điều chỉnh điện áp trên bảng để 3.3V. Có hai 10k điện trở kéo lên cho SCL và SDA, và cũng 330 ohm điện trở trong các tín hiệu SCL và SDA. Bởi vì các điều chỉnh điện áp, kết nối 5V để VCC của board cảm biến này.