where hs is the static liquid level

where hs is the static liquid level, R is the radius of the cylindrical container, g is the gravitational acceleration, and s1 is the least positive root for a first-order derivative of the first kind Bessel function (s1 = 1.841). In this study, the target liquid level hs is 0.16[m] and the radius of the cylindrical container is R = 0.12[m]. Hence, the natural frequency fn is calculated as 1.9379[Hz] (12.17[rad/s]). As shown in Fig.1, the process of pouring molten metal in the casting industry uses the following actions. The container is tilted forward to pour the molten metal into a mold. In the self-transfer-type automatic pouring robot, the position of the container from which the liquid is poured into a mold is transferred in synchronization with the movement of the mold. Then, because the quantity of liquid in a container and the container’s angle are changed, the natural frequency varies, and these values cannot be obtained from Eq. (2). So, in the following section, we will show how the natural frequency of sloshing can be determined for the dynamic tilting of a container.

Kết quả (Việt) 1:

nơi hs là mức chất lỏng tĩnh, R là bán kính của container hình trụ, g là tăng tốc hấp dẫn, và s1 là gốc rễ ít nhất là tích cực nhất bắt nguồn từ chính-để chức năng Bessel loại chính (s1 = 1.841). Trong nghiên cứu này, mục tiêu lỏng cấp hs là 0.16 [m] và bán kính của các container hình trụ là R = 0,12 [m]. Do đó, tần số tự nhiên fn được tính dưới dạng 1.9379 [Hz] (12.17[rad/s]). Như minh hoạ trong Fig.1, quá trình đổ kim loại nóng chảy trong ngành công nghiệp đúc sử dụng hành động sau đây. Container nghiêng về phía trước để đổ kim loại nóng chảy vào khuôn. Trong đổ robot tự động tự transfer loại vị trí của container mà từ đó các chất lỏng được đổ vào một mốc được chuyển giao trong đồng bộ hóa với sự chuyển động của khuôn. Sau đó, bởi vì số lượng chất lỏng trong một thùng chứa và container của góc được thay đổi, thay đổi tần số tự nhiên, và những giá trị này không thể được lấy từ Eq. (2). Vì vậy, trong phần sau đây, chúng tôi sẽ hiển thị như thế nào tần số của sloshing có thể được xác định cho động nghiêng của một container.

Kết quả (Việt) 2:

nơi hs là mức chất lỏng tĩnh, R là bán kính của chiếc hộp hình trụ, g là gia tốc trọng trường, và s1 là gốc rễ tích cực nhất cho một dẫn xuất fi đầu tiên đặt hàng của fi hàm Bessel đầu tiên loại (s1 = 1,841). Trong nghiên cứu này, các mục tiêu hs mức chất lỏng là 0,16 [m] và bán kính của các thùng chứa hình trụ là R = 0,12 [m]. Do đó, các fn tần số tự nhiên được tính như 1,9379 [Hz] (12.17 [rad / s]). Như thể hiện trong hình 1, quá trình rót kim loại nóng chảy trong các ngành công nghiệp đúc sử dụng các hành động sau đây. Các container được nghiêng về phía trước để rót kim loại nóng chảy vào khuôn. Trong tự chuyển kiểu tự động Robot đổ, vị trí của các container từ đó chất lỏng được đổ vào khuôn được chuyển giao đồng bộ với chuyển động của khuôn. Sau đó, vì số lượng chất lỏng trong một container và góc của container được thay đổi, tần số tự nhiên khác nhau, và những giá trị không thể thu được từ biểu thức. (2). Vì vậy, trong phần tiếp theo, chúng ta sẽ thấy làm thế nào các tần số tự nhiên của sloshing có thể được xác định cho các nghiêng năng động của một container.