The gain and phase margins are 7.24

The gain and phase margins are 7.24 dB and 80.2°, respectively. For comparison, in a closed-loop system without the damping loop, but with an integrator, the highest closed-loop bandwidth obtainable is only 16 Hz. The tracking bandwidth is increased tenfold with the implementation of the proposed PPF controller. For the slow axis, where a smaller closed-loop bandwidth is acceptable, the measured bandwidth is 18 Hz with gain and phase margins of 27.2 dB and 87.1° respectively. This bandwidth is sufficient for tracking a slow ramp reference input.

Kết quả (Việt) 1:

Lợi nhuận đạt được và giai đoạn có 7,24 dB 80.2°, tương ứng. Để so sánh, trong một hệ thống kín không có vòng lặp damping, nhưng với một tích hợp, băng thông kín cao nhất có thể đạt được là chỉ 16 Hz. Băng thông theo dõi được tăng lên mười lần với việc thực hiện của bộ điều khiển PPF được đề xuất. Đối với các trục chậm, nơi một băng thông nhỏ hơn kín là chấp nhận được, đo băng thông là 18 Hz với lợi nhuận đạt được và giai đoạn của 27,2 dB và 87.1° tương ứng. Băng thông này là đủ để theo dõi một đầu vào tài liệu tham khảo đoạn đường chậm.

Kết quả (Việt) 2:

Việc đạt được và giai đoạn lề là 7,24 dB và 80,2 °, tương ứng. Để so sánh, trong một hệ thống khép kín mà không có sự lặp giảm xóc, nhưng với một tích hợp, cao nhất băng thông khép kín có thể đạt được chỉ là 16 Hz. Các băng thông theo dõi được tăng lên gấp mười lần với việc thực hiện của bộ điều khiển PPF đề xuất. Đối với các trục chậm, nơi một nhỏ hơn băng thông vòng kín là chấp nhận được, băng thông đo là 18 Hz với đạt được và giai đoạn lề 27,2 dB và 87,1 ° tương ứng. băng thông này là đủ để theo dõi một đầu vào tham khảo đoạn đường nối chậm.