C.5 Troubleshooting GuideThis secti

C.5 Troubleshooting Guide

This section presents several common problems encountered during operation of the positioning system. A list of the problems followed by possible causes and solutions are presented.

1. Neither the track nor the parallel linkage responds to commands sent. First, verify that the communication link between the indexer and motor is operating properly. This can be checked by toggling the first DIN switch on the indexer labeled “self test”. If the motor moves, the link between the indexer and motor is OK (see [15] for more information on self test conditions). Second, verify that


182

the RS-232 connection is connected to the laptop as well as the fan out box. Verify that the “track” position sensor and command line are connected to the “track” inputs of the fan-out box and PDX indexer, respectively. Also, verify that the “spin” position sensor and command line are connected to the “spin” inputs of the fan-out box and PDX indexer, respectively. On the fan-out box, verify that the switches are set to “track enable” and “spin enable”, respectively. Finally, verify that there are no broken or lose connections between the indexers and positioning equipment. Make sure that the track is not set against one of its limits if trying to execute a move command.

2. The track or parallel linkage shakes/oscillates violently when a command is sent. This problem is most likely due to a loose or disconnected wire on the PDX indexer connector (black connector that plugs into indexers). Carefully remove the black connector and verify that all wires are securely in the plug and that jumpered wires are connected. For details on the proper wiring configuration refer to [15].

3. The track or parallel linkage will not report status or movement stops after a homing routine. This behavior is most likely due to a buffer problem with the RS-232 link. First, physically disconnect the serial connection on the laptop and reestablish the link. Verify the two way link is operational by sending an R command. If both indexers are operational the return value should be *R. This is a good way to check on the status of the indexers. For more information on using this command, see the programming reference [15].

4. Execution of the Labview application halts after initializing the track and the track stops moving. This behavior is caused by the motor_done_moving VI (see Section C.7 for software related issues) becoming stuck waiting for the indexer to respond with *R, indicating the end of a move. This can be caused by executing the initialization routine after an abrupt termination of the link or a buffer overrun. To correct this problem, refer to item number 3. When using a polling technique to wait on moves, it is imperative that a two way link be established and verified.

5. After apparent normal operation for several measurements the track stops operating. The serial buffer has a set limit (see [15]) of the number of characters that can be stored without clearing. This behavior will only occur for a long set of consecutive instructions or numerous back to back measurements. If this occurs, terminate the current session; disconnect the serial connection, and then begin a new session after reconnecting the serial cable. Refer to item numbers 3 and 4 for similar problems of this type.

Kết quả (Việt) 1:

C.5 gỡ rối hướng dẫnPhần này trình bày một số vấn đề thường gặp trong quá trình hoạt động của hệ thống định vị. Danh sách các vấn đề tiếp theo có thể nguyên nhân và giải pháp được trình bày.1. theo dõi cũng như liên kết song song đáp ứng các lệnh được gửi. Trước tiên, kiểm tra liên kết thông tin liên lạc giữa các chỉ mục và động cơ đang hoạt động đúng cách. Điều này có thể được kiểm tra bởi toggling switch DIN đầu tiên trên các indexer có nhãn "tự kiểm tra". Nếu động cơ chuyển động, mối liên hệ giữa các chỉ mục và động cơ là OK (xem [15] để biết thêm thông tin về điều kiện tự kiểm tra). Thứ hai, xác minh rằng182 kết nối RS-232 kết nối với máy tính xách tay cũng như các fan hâm mộ trong hộp. Xác minh rằng các bộ cảm biến vị trí "theo dõi" và dòng lệnh được kết nối với các đầu vào "theo dõi" fan-out hộp và PDX indexer, tương ứng. Ngoài ra, hãy kiểm chứng rằng "spin" vị trí cảm biến và dòng lệnh được kết nối với các đầu vào "spin" fan-out hộp và PDX indexer, tương ứng. Trên hộp fan-out, xác minh các thiết bị chuyển mạch được thiết lập để "cho phép theo dõi" và "spin cho phép", tương ứng. Cuối cùng, xác minh rằng không có không bị hỏng hoặc mất kết nối giữa các indexers và định vị thiết bị. Hãy chắc chắn rằng các ca khúc không được đặt đối với một số giới hạn của nó nếu cố gắng để thực hiện một lệnh chuyển.2. theo dõi hoặc liên kết song song chế độ rung/dao động dữ dội khi một lệnh được gửi. Vấn đề này là nhiều khả năng do dây lỏng hoặc bị ngắt kết nối ngày PDX indexer nối (giắc cắm màu đen cắm vào indexers). Cẩn thận loại bỏ các kết nối màu đen và xác minh rằng tất cả dây an toàn trong phích cắm và jumpered dây được kết nối. Để biết chi tiết về dây thích hợp cấu hình tham khảo [15].3. theo dõi hoặc liên kết song song sẽ không báo cáo trạng thái hoặc di chuyển dừng lại sau khi một thói quen hệ thống dẫn đường. Hành vi này là rất có thể do một vấn đề đệm với các liên kết RS-232. Đầu tiên, thể chất ngắt kết nối nối tiếp trên máy tính xách tay và thiết lập lại các liên kết. Kiểm tra các liên kết hai chiều là hoạt động bằng cách gửi một lệnh R. Nếu cả hai indexers đang hoạt động trở lại giá trị nên * R. Đây là một cách tốt để kiểm tra trạng thái của các indexers. Để biết thêm chi tiết về cách sử dụng lệnh này, hãy xem tài liệu tham khảo lập trình [15].4. thực hiện các ứng dụng Labview halts sau khi khởi tạo theo dõi và theo dõi dừng di chuyển. Hành vi này được gây ra bởi motor_done_moving VI (xem phần C7 cho phần mềm liên quan đến vấn đề) trở thành khó khăn đang đợi các indexer để đáp ứng với * R, cho thấy sự kết thúc của một di chuyển. Điều này có được do thực hiện các thói quen khởi tạo sau khi một chấm dứt đột ngột của các liên kết hoặc một bộ đệm tràn ngập. Để sửa vấn đề này, hãy tham khảo mục số 3. Khi sử dụng một kỹ thuật bỏ phiếu để chờ ngày di chuyển, nó là bắt buộc rằng một liên kết hai cách được thành lập và xác nhận.5. sau khi rõ ràng hoạt động bình thường cho một số đo đạc theo dõi dừng hoạt động. Bộ đệm nối tiếp có hạn thiết lập (xem [15]) số ký tự có thể được lưu trữ mà không thanh toán bù trừ. Hành vi này sẽ chỉ xảy ra cho một bộ dài liên tiếp hướng dẫn hoặc các đo đạc back để quay lại rất nhiều. Nếu điều này xảy ra, chấm dứt phiên hiện tại; ngắt kết nối nối tiếp, và sau đó bắt đầu một phiên họp mới sau khi kết nối lại cáp nối tiếp. Tham khảo mục số 3 và 4 cho các vấn đề tương tự loại này.

Kết quả (Việt) 2:

C.5 Troubleshooting Guide

Phần này trình bày một số vấn đề thường gặp trong hoạt động của hệ thống định vị. Một danh sách các vấn đề tiếp theo là nguyên nhân và giải pháp được trình bày.

1. Không theo dõi và cũng không liên kết song song để đáp ứng các lệnh gửi. Đầu tiên, hãy kiểm tra các liên kết truyền thông giữa các chỉ mục và động cơ đang hoạt động đúng cách. Điều này có thể được kiểm tra bằng cách bật tắt công tắc DIN đầu tiên trên indexer có nhãn "tự thử nghiệm". Nếu di chuyển động cơ, liên kết giữa các chỉ mục và động cơ là OK (xem [15] để biết thêm thông tin về điều kiện tự kiểm tra). Thứ hai, xác minh rằng


182 kết nối RS-232 được kết nối với các máy tính xách tay cũng như các fan hâm mộ ra hộp. Xác minh rằng "theo dõi" cảm biến vị trí và dòng lệnh được kết nối với các "theo dõi" đầu vào của các fan hâm mộ ra hộp và PDX indexer, tương ứng. Ngoài ra, xác minh rằng "spin" cảm biến vị trí và dòng lệnh được kết nối với "spin" đầu vào của các fan hâm mộ ra hộp và PDX indexer, tương ứng. Trên quạt ra hộp, xác minh rằng các chuyển mạch được thiết lập để "theo dõi cho phép" và "spin cho phép", tương ứng. Cuối cùng, xác minh rằng không có bị hỏng hay bị mất kết nối giữa các chỉ mục và thiết bị định vị. Hãy chắc chắn rằng ca khúc không được thiết lập chống lại một trong những giới hạn của nó, nếu cố gắng thực thi một lệnh di chuyển. 2. Ca khúc hay song song liên kết lắc / dao động dữ dội khi một lệnh được gửi. Vấn đề này rất có thể là do một dây lỏng hay bị ngắt kết nối trên các kết nối indexer PDX (đầu nối đen mà cắm vào chỉ mục). Cẩn thận tháo đầu nối đen và xác minh rằng tất cả các dây là một cách an toàn trong các plug và dây jumpered được kết nối. Để biết chi tiết về cấu hình hệ thống dây điện thích hợp tham khảo [15]. 3. Ca khúc hay song song liên kết sẽ không báo cáo trạng thái hoặc chuyển động dừng lại sau khi một thói quen dẫn đường. Hành vi này rất có thể là do một vấn đề đệm với link RS-232. Đầu tiên, thể chất ngắt kết nối nối tiếp trên máy tính xách tay và thiết lập lại liên kết. Xác minh sự liên kết hai chiều đang hoạt động bằng cách gửi một lệnh R. Nếu cả hai chỉ mục đang hoạt động giá trị trả về phải được * R. Đây là một cách tốt để kiểm tra trạng thái của các chỉ mục. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng lệnh này, xem các tài liệu tham khảo lập trình [15]. 4. Thực hiện các ứng dụng LabVIEW ngừng sau khi khởi tạo theo dõi và theo dõi ngừng di chuyển. Hành vi này là do VI motor_done_moving (xem Phần C.7 cho phần mềm vấn đề liên quan) trở thành bị mắc kẹt chờ đợi cho các chỉ mục để đáp ứng với * R, cho thấy sự kết thúc của một di chuyển. Điều này có thể được gây ra bằng cách thực hiện các thói quen khởi sau khi một chấm dứt đột ngột của liên kết hoặc tràn bộ đệm. Để khắc phục vấn đề này, hãy tham khảo mục số 3. Khi sử dụng một kỹ thuật thăm dò để chờ ngày di chuyển, điều bắt buộc là một liên kết hai chiều được thành lập và xác minh. 5. Sau khi hoạt động bình thường hiển nhiên trong vài phép đo theo dõi ngừng hoạt động. Các bộ đệm nối tiếp có một giới hạn quy định (xem [15]) của số ký tự có thể được lưu trữ mà không cần thanh toán bù trừ. Hành vi này sẽ chỉ xảy ra cho một tập dài các hướng dẫn liên tục hoặc nhiều trở lại trở lại số đo. Nếu điều này xảy ra, chấm dứt kỳ họp; ngắt kết nối nối tiếp, và sau đó bắt đầu một phiên làm việc mới sau khi kết nối lại cáp nối tiếp. Tham khảo số mục 3 và 4 cho các vấn đề tương tự loại này.