The external torques are often more

The external torques are often more easily computed in the body frame, so Eq. (3.14)
is often employed to replace the first two of these equations by

Kết quả (Việt) 1:

Lực bên ngoài thường là nhiều hơn nữa dễ dàng tính trong cơ thể, do đó Eq. (3. 14)thường được sử dụng để thay thế những người đầu tiên hai của các phương trình bằng