Successive global rotation matrix.T

Successive global rotation matrix.
The global rotation matrix after a rotation QZ,α followed by QY,β and
then Q
X,γ is:

Kết quả (Việt) 1:

. tiếp ma trận luân chuyển toàn cầu
ma trận luân chuyển toàn cầu sau khi quay một QZ, α tiếp theo qy, β và sau đó q

x, γ là:

Kết quả (Việt) 2:

Kế tiếp toàn cầu quay ma trận.
ma trận xoay toàn cầu sau khi một xoay QZ, α theo QY, β và
sau đó Q
X, γ là: