It is clear from these works that a

It is clear from these works that a SLAM-based approach is ideally suited to the task of
guiding the visually impaired, because SLAM combines the two key elements required for
a user friendly and widely applicable system: map building and self-location. However, the
complexity of the map building task varies in function of environment size. In some case, a
map can be acquired from the visual sensor, but in other cases, the map is such that it must
be constructed from other sensor modalities such as GPS, WIFI [5]. Furthermore, matching a
current view to a position on the created map seems to be the hardest problem in many works
[1], [10]. Important work towards appearance-based place recognition has been conducted in
[27] which borrowed ideas from text retrieval systems and introduced the concept of the so
called visual vocabulary. The idea was later extended to vocabulary trees by [21], allowing to
efficiently use large vocabularies [25] demonstrated city-scale place recognition using these
tree structures.

Kết quả (Việt) 1:

Nó là rõ ràng từ những tác phẩm một cách tiếp cận dựa trên SLAM là lý tưởng phù hợp với nhiệm vụhướng dẫn các khiếm, bởi vì SLAM kết hợp hai yếu tố quan trọng cần thiết chomột người dùng thân thiện và áp dụng rộng rãi hệ thống: bản đồ xây dựng và tự vị trí. Tuy nhiên, cácphức tạp của bản đồ xây dựng nhiệm vụ khác nhau trong các chức năng lượng môi trường. Trong một số trường hợp, mộtbản đồ có thể được mua từ các cảm biến hình ảnh, nhưng trong trường hợp khác, bản đồ là như vậy mà nó phảiđược xây dựng từ phương thức cảm biến khác chẳng hạn như GPS, WIFI [5]. Hơn nữa, kết hợp mộtxem hiện tại một vị trí trên bản đồ tạo ra có vẻ là vấn đề khó khăn nhất trong nhiều tác phẩm[1], [10]. Các công việc quan trọng hướng tới dựa trên xuất hiện nơi công nhận đã được tiến hành trong[27] đó mượn ý tưởng từ văn bản tải hệ thống và giới thiệu các khái niệm về các vì vậygọi là trực quan từ vựng. Ý tưởng sau đó mở rộng vốn từ vựng cây bởi [21], cho phép đểhiệu quả sử dụng từ vựng lớn [25] của nơi chứng tỏ thành phố-quy mô công nhận sử dụng nhữngcấu trúc cây.