Ở đây, chúng tôi so sánh và tương phản cao nhất và ưu tiên thấp nhất sợi trong hệ thống-Hwi và Nhàn rỗi. Bên trái, chúng tôi hiển thị một "điển hình" hoặc "Phòng Không o/s" Phiên bản của phần mềm. Trong main(), người dùng làm khởi tạo của họ đầu tiên và sau đó có một vòng lặp while(1) xử lý sự kiện phòng không thời gian thực. Tại sao có phòng không-thời gian thực? Bởi vì các vòng lặp while(1) sẽ được chặn bởi một ưu tiên cao chủ đề-cụ thể là bất kỳ ngắt xảy ra. Khi ngắt những xảy ra, họ được xử lý trong một vector bảng và sau đó là một chi nhánh xảy ra với ISR thích hợp dựa trên số gián đoạn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
