Cho các vấn đề như vậy, nó có thể mở rộng chỉ một nút mới lặp đi lặp lại mỗi. Để ngăn ngừa lặp đi lặp lại quá nhiều và nút regenerations, nhiều phiên bản của IDA * đã được phát triển đó thiết lập kế tiếp ngưỡng cao hơn tối thiểu f-chi phí vượt quá ngưỡng trước đó (Sarkar, Chakrabarti, Ghose, & DeSarkar, năm 1991; Rao, Kumar & Korf, 1991; Wah& Shang, 1994).
đang được dịch, vui lòng đợi..
