In the first experiment, we focused

In the first experiment, we focused on demonstrating that the ORMSTC algorithm—and our implementation of it for real robots—indeed manages to effectively use multiple robots in coverage. We run our algorithm with 2,4,6,8 and 10 robots. Each team was tested on two different environments: an outdoor and indoor environments. For each team size and environment type, 10 trials were run. The initial positions were randomly selected

Kết quả (Việt) 1:

Trong thử nghiệm đầu tiên, chúng tôi tập trung vào chứng minh rằng các thuật toán ORMSTC- và chúng tôi thực hiện nó cho thực tế robot — thực sự quản lý để có hiệu quả sử dụng nhiều robot trong phạm vi bảo hiểm. Chúng tôi chạy thuật toán của chúng tôi với 2,4,6,8 và 10 robot. Mỗi đội được thử nghiệm trên hai môi trường khác nhau: một môi trường trong nhà và ngoài trời. Đối với mỗi nhóm kích thước và môi trường loại, 10 thử nghiệm đã được điều hành. Các vị trí ban đầu đã được lựa chọn ngẫu nhiên

Kết quả (Việt) 2:

Trong thí nghiệm đầu tiên, chúng tôi tập trung vào việc chứng minh rằng các thuật toán và ORMSTC thực hiện của chúng ta về nó cho thực robot thực sự quản lý để sử dụng có hiệu quả nhiều robot trong vùng phủ sóng. Chúng tôi chạy thuật toán của chúng tôi với 2,4,6,8 và 10 robot. Mỗi đội được thử nghiệm trên hai môi trường khác nhau: một môi trường ngoài trời và trong nhà. Đối với mỗi kích thước nhóm và loại môi trường, 10 thử nghiệm được chạy. Các vị trí ban đầu đã được lựa chọn ngẫu nhiên