This “multimodal” way ofthinking is

This “multimodal” way of
thinking is natural in a number of applications; in the study of Coulomb friction, one
has the transition between stick mode and slip mode, in the study of electrical networks
with ideal diodes, there is the transition between the conducting and the blocking mode
of each diode, and in the context of dynamic optimization, one has mode transitions
when an inactive constraint becomes active or vice versa. A similar point of view
may be found in the literature on the so-called “hybrid systems” encompassing both
continuous and discrete dynamics, which have recently been a popular subject of study
both for computer scientists and for control theorists (see for instance [7, 162]).

Kết quả (Việt) 1:

Cách này, "đa phương thức"suy nghĩ là tự nhiên trong một số ứng dụng; trong nghiên cứu của ma sát Coulomb, mộtcó sự chuyển đổi giữa các chế độ dính và chế độ trượt, trong nghiên cứu của các mạng lưới điệnvới điốt lý tưởng, đó là quá trình chuyển đổi giữa chế độ chặn và tiến hành cácdiode mỗi, và trong bối cảnh của tối ưu hóa năng động, có chế độ chuyển tiếpKhi một giới hạn không hoạt động sẽ được kích hoạt hoặc ngược lại. Quan điểm tương tựcó thể được tìm thấy trong các tài liệu trên cái gọi là "hệ thống lai" bao gồm cảđộng lực liên tục và rời rạc, mà gần đây đã là một chủ đề phổ biến của nghiên cứucả hai nhà khoa học máy tính và các nhà lý thuyết điều khiển (xem ví dụ [7, 162]).