A closed-loop kinematic chain is on

A closed-loop kinematic chain is one in which the links and joints are arranged such that at least one closed loop exists. Furthermore, a complex closed-loop kinematic chain is obtained when one of the links – other than the base – has a degree of connectivity greater than or equalto three, i. e., one link other than the base is connected through joints to at least three other links. A parallel manipulator can be defined as a closed-loop mechanism composed of an end-effector having n degrees of freedom and a fixed base, linked together by at least two independent kinematic chains.

Kết quả (Việt) 1:

Một chuỗi động kín là một trong đó các liên kết và khớp được sắp xếp sao cho ít nhất một đóng vòng lặp tồn tại. Hơn nữa, một chuỗi kín động phức tạp thu được khi một trong các liên kết-khác hơn so với các cơ sở-có một mức độ lớn hơn kết nối hoặc equalto ba, i. e., một liên kết khác hơn so với các cơ sở được kết nối thông qua khớp để ít nhất ba liên kết khác. Manipulator song song có thể defined như một cơ chế kín bao gồm một kết thúc-effector có n độ khác nhau của tự do và fixed cơ sở, liên kết với nhau bởi ít nhất hai chuỗi động độc lập.

Kết quả (Việt) 2:

Một chuỗi động kín là một trong đó các liên kết và các khớp xương được sắp xếp sao cho ít nhất một vòng khép kín tồn tại. Hơn nữa, một khu phức hợp khép kín chuỗi động thu được khi một trong các liên kết - khác hơn cơ - có một mức độ kết nối lớn hơn hoặc equalto ba, tức là, một liên kết khác so với các cơ sở được kết nối thông qua khớp để ít nhất ba khác liên kết. Một tay máy song song có thể được định nghĩa là một cơ chế vòng kín gồm một end-effector có n bậc tự do và một cơ sở cổ định, liên kết với nhau bởi ít nhất hai chuỗi động độc lập.