Fig. 3-3: Main assemblies of the KR

Fig. 3-3: Main assemblies of the KR 30, 60 JET ROBOT
1 In-line wrist 4 Rotating column
2 Arm 5 Link arm
3 Electrical installations
In-line wrist The robot (>>> Fig. 3-3 ) is fitted with a 3-axis in-line wrist (1). The in-line wrist contains axes 4, 5 and 6. For attaching end effectors (tools), the in-line wrist has a mounting flange.
Arm The arm (2) is the link between the in-line wrist and the link arm. It houses the motors of the wrist axes A 4, A 5 and A 6. The drive for the arm comes from motor A 3 via the gear unit between the arm and the link arm. The maximum permissible swivel angle is mechanically limited by a stop for each direction, plus and minus. The accompanying plastic buffers are attached to the arm.
The arm also houses the motor of axis 3.
Link arm The link arm (5) is the assembly located between the arm and the rotating column. It consists of the link arm body and the gear units and bearings for axes 2 and 3.
Rotating column The rotating column (4) forms the interface with the carriage of the axis module. It is screwed to the carriage. The rotating column also supports the link arm. On both sides of the rotating column there are four holes for the fastening screws of the fork slots or the transport frame. The robot junction boxes for the robot’s electrical equipment are also mounted on the rotating column.
Electrical installations The electrical installations assembly comprises the entire cabling for the control and supply of the motors. The electrical installations are described in the operating instructions, in Chapter . Depending on the controller, the manipulator is equipped with electrical installations (cable set) for KR C2 or KR C4.

Kết quả (Việt) 1:

Hội đồng chính hình 3-3: 30 KR, 60 máy bay phản lực ROBOT1 trong dòng cổ tay 4 quay cột2 cánh tay 5 liên kết cánh tay3 cài đặt điệnTrong dòng cổ tay robot (>>> hình 3-3) được trang bị với một cổ tay trong đường dây 3-trục (1). Cổ tay trong dòng có trục 4, 5 và 6. Để gắn kết thúc phồng (công cụ), cổ tay trong dòng có một mặt bích lắp.ARM kiến trúc arm (2) là liên kết giữa dòng cổ tay và cánh tay liên kết. Nơi đây có các động cơ của các cổ tay trục A 4, A 5 và A 6. Ổ đĩa cho cánh tay xuất phát từ động cơ A 3 thông qua đơn vị bánh giữa cánh tay và cánh tay liên kết. Tối đa cho phép xoay góc máy móc được giới hạn bởi một dừng cho mỗi hướng, plus và trừ. Bộ đệm nhựa đi kèm được gắn liền với cánh tay. Cánh tay ngoài trời động cơ trục 3.Cánh tay liên kết cánh tay liên kết (5) là hội đồng giữa cánh tay và quay cột. Nó bao gồm cơ thể cánh tay liên kết và các đơn vị bánh và vòng bi cho trục 2 và 3.Xoay cột cột quay (4) tạo thành các giao diện với việc vận chuyển của các mô-đun trục. Nó hơi say để vận chuyển. Cột quay cũng hỗ trợ các cánh tay liên kết. Trên cả hai mặt của cột quay có bốn lỗ cho các vít gắn chế tạo các khe ngã ba hoặc khung vận tải. Robot giao lộ hộp cho các thiết bị điện của robot cũng được trang bị trên các cột quay.Cài đặt điện lắp ráp điện cài đặt này bao gồm toàn bộ cáp để kiểm soát và cung cấp các động cơ. Các cài đặt điện được mô tả trong hướng dẫn, trong chương. Tùy thuộc vào bộ điều khiển, manipulator được trang bị với điện máy (cáp thiết lập) KR C2 hoặc KR C4.