four (taking into account the syste

four (taking into account the system costs, the effect of ABS on accident figures and the development of accident figures over the next decade) [16].
Taking into account all these results, the mandatory application of ABS on all powered twowheelers is strongly encouraged. From a society point of view, the benefits are not neglectable, and technical issues can definitely be solved.
4 CONCEPTS BEYOND ABS AND TCS
Another question that arises from motorcycle driving dynamic issues is whether any systems beyond ABS and TCS are feasible. These current control systems control the longitudinal forces on each wheel but have no direct effect on wheel side forces. Future systems that would resemble the ESC for passenger cars or stabilize the roll motion are not feasible for reasons that are shown in this chapter. However, future systems could act as a kind of electronic co-pilot comparable to the aviation state of the art [17].
4.1 Detection of Critical Driving Situations
Critical driving situations are defined by the fact that friction demand due to lateral acceleration is higher than the friction potential. These situations happen in real life e.g. because of wet, slippery or icy road conditions, because of bad road construction (see [18]), because of leafs on the road during autumn or because of sand on the road. In all these situations, the horizontal forces that can be generated by the tires are limited to the product of the friction coefficient and wheel load. Relevant accident situations that derive from the defined situations are mainly cornering accidents without and with braking or accelerating – the latter situations are being dealt with by ABS and TCS. Thus, focus for research are situations without braking or accelerating.

Kết quả (Việt) 1:

bốn (có tính đến các chi phí hệ thống, có hiệu lực của ABS trên tai nạn nhân vật và sự phát triển của tai nạn nhân vật trong thập kỷ tiếp theo) [16]. Có tính đến tất cả các kết quả này, các ứng dụng bắt buộc của ABS trên tất cả các twowheelers được hỗ trợ là khuyến khích mạnh mẽ. Từ một quan điểm xã hội của xem, những lợi ích không neglectable, và vấn đề kỹ thuật có thể chắc chắn được giải quyết. 4 KHÁI NIỆM VƯỢT RA NGOÀI ABS VÀ TCS Một câu hỏi mà phát sinh từ các xe gắn máy lái xe năng động vấn đề là cho dù bất kỳ hệ thống ABS và TCS là khả thi. Các hệ thống điều khiển hiện nay kiểm soát các lực theo chiều dọc trên mỗi bánh xe nhưng không ảnh hưởng trực tiếp bánh xe phía lực lượng. Hệ thống trong tương lai sẽ giống với ESC cho xe ô tô chở khách hoặc ổn định chuyển động cuộn là không khả thi vì lý do đó được thể hiện trong chương này. Tuy nhiên, các hệ thống trong tương lai có thể hoạt động như một loại điện tử đồng thí điểm so sánh với aviation state of the art [17]. 4.1 phát hiện quan trọng tình huống lái xe Tình huống lái xe quan trọng được xác định bởi sự ma sát nhu cầu do bên gia tốc là cao hơn ma sát tiềm năng. Các tình huống xảy ra trong cuộc sống thực ví dụ vì điều kiện ẩm ướt, trơn hoặc đóng băng đường, vì tình trạng đường xây dựng (xem [18]), vì lá trên đường trong mùa thu hay vì cát trên đường. Trong tất cả các tình huống này, các lực lượng ngang có thể được tạo ra bởi lốp xe là hạn chế các sản phẩm của ma sát hệ số và bánh xe tải. Trường hợp tai nạn có liên quan mà lấy được từ các tình huống được xác định chủ yếu là góc tai nạn mà không và với phanh hoặc đẩy nhanh-các tình huống sau này đang được xử lý của ABS và TCS. Vì vậy, tập trung nghiên cứu những tình huống mà không phanh hoặc đẩy nhanh.

Kết quả (Việt) 2:

bốn (có tính đến các chi phí hệ thống, ảnh hưởng của ABS trên các số liệu tai nạn và sự phát triển của con số tai nạn trong thập kỷ tiếp theo) [16].
tính đến tất cả những kết quả này, các ứng dụng bắt buộc của ABS trên tất cả twowheelers trợ được khuyến khích mạnh mẽ . Từ một quan điểm xã hội của xem, những lợi ích không neglectable, và các vấn đề kỹ thuật chắc chắn có thể được giải quyết.
4 KHÁI NIỆM VÀ SAU ABS TCS
Một câu hỏi phát sinh từ xe gắn máy lái xe năng động vấn đề là liệu có bất kỳ hệ thống vượt ABS và TCS có tính khả thi. Các hệ thống điều khiển hiện nay kiểm soát các lực lượng dọc trên mỗi bánh xe, nhưng không có tác dụng trực tiếp vào các lực lượng bên bánh xe. Hệ thống trong tương lai sẽ giống với ESC cho xe ô tô chở khách hoặc ổn định chuyển động cuộn là không khả thi vì những lý do được trình bày trong chương này. Tuy nhiên, các hệ thống trong tương lai có thể hoạt động như một loại điện tử thí điểm hợp tác so sánh với tình trạng hàng không của nghệ thuật [17].
4.1 Phát hiện các tình huống lái xe Critical
tình huống lái xe quan trọng được xác định bởi thực tế là nhu cầu ma sát do tăng tốc bên là cao hơn tiềm năng ma sát. Những tình huống này xảy ra trong ví dụ như cuộc sống thực vì điều kiện đường ướt, trơn hay băng giá, vì xây dựng đường xấu (xem [18]), vì lá trên đường trong mùa thu hoặc vì cát trên đường. Trong tất cả các tình huống, các lực lượng ngang có thể được tạo ra bởi các lốp xe được giới hạn cho các sản phẩm của hệ số ma sát và tải bánh xe. Tình huống tai nạn có liên quan mà bắt nguồn từ những tình huống được xác định chủ yếu vào cua tai nạn không có và khi phanh hoặc tăng tốc - các tình huống sau này đang được xử lý bởi ABS và TCS. Vì vậy, tập trung nghiên cứu những tình huống mà không phanh hoặc tăng tốc.