Equation (7.27) is called the algeb

Equation (7.27) is called the algebraic Riccati equation. If the system is reachable,
it can be shown that there is a unique positive definite matrix P satisfying equation
(7.27) that makes the closed loop system stable. The MATLAB command lqr
returns the optimal controller given A, B, Qx and Qu.
One of the key questions in LQR design is how to choose the weights Qx and
Qu. To guarantee that a solution exists, we must have Qx ≽ 0 and Qu ≻ 0. In addition,
there are certain “observability” conditions on Qx that limit its choice. Here

Kết quả (Việt) 1:

Phương trình (7.27) được gọi là phương trình đại số Riccati. Nếu hệ thống có thể truy cập,nó có thể được hiển thị là một độc đáo tích cực nhất định matrix P thỏa mãn phương trình(7.27) mà làm cho vòng lặp đóng cửa hệ thống ổn định. Lqr lệnh MATLABtrả về điều khiển tối ưu cho A, B, Qx và quMột trong những câu hỏi quan trọng trong thiết kế LQR là làm thế nào để chọn các trọng lượng Qx vàQu Để đảm bảo rằng một giải pháp tồn tại, chúng ta phải có Qx ≽ 0 và Qu ≻ 0. Ngoài rakhông có "tính" điều kiện nhất định trên Qx đó hạn chế sự lựa chọn của mình. Ở đây

Kết quả (Việt) 2:

Phương trình (7.27) được gọi là phương trình Riccati đại số. Nếu hệ thống có thể truy cập,
nó có thể được chỉ ra rằng có một tích cực xác định ma trận P thỏa mãn phương trình độc đáo
(7.27) mà làm cho các hệ thống vòng kín ổn định. Các lệnh MATLAB LQR
trả về điều khiển tối ưu cho A, B, Qx và Qu.
Một trong những câu hỏi quan trọng trong thiết kế LQR là làm thế nào để chọn các trọng Qx và
Qu. Để đảm bảo rằng một giải pháp tồn tại, chúng ta phải có Qx ≽ 0 và Qu ≻ 0. Ngoài ra,
có một số "quan sát" các điều kiện về Qx đó hạn chế sự lựa chọn của mình. Đây