ORB thực hiện cũng như SIFT về nhiệm vụ phát hiện tính năng (và tốt hơn là SURF) trong khi được gần như hai đơn đặt hàng của cường độ nhanh hơn. ORB được xây dựng trên máy dò điểm nhấn nhanh nổi tiếng và mô tả ngắn gọn. Cả hai kỹ thuật này là hấp dẫn vì hiệu suất tốt của họ và chi phí thấp. Những đóng góp chính của ORB như sau:
đang được dịch, vui lòng đợi..
