Các thành phần tương đối gia tốc tiếp tuyến (aB / A) t là ( × rB / A) và vuông góc với rB / A.Các thành phần tương đối bình thường tốc (aB / A) n (−2 rB / A) và hướng là luôn luôn từ B về A
Cắt tương đối với gia tốc trọng lượng (AB /), T ( * RB /) và vuông góc với RB / một.Gia tốc tương đối bình thường thành phần (AB /) N (− RB / 2) và luôn là hướng từ B tới