In this study collision risk is 978

In this study collision risk is












978-1-4799-3792-9/14/$31.00 ©2014 IEEE 74






used. Collision risk is the collision risk defined by DCPA and TCPA using fuzzy reasoning (HASEGAWA, K 1987). Later the definition of collision risk is somewhat modified and now the following definition is used in (Kazuhiko Hasegawa 2012). For assessing collision risk in normal condition, collision risk defined by TCPA and DCPA' (eq. (3)) is used. For determining avoiding action, A collision risk is used to check the collision risk of the assumed avoiding action. In this case, the following modified TCPA is used for calculating A collision risk considering individual ship’s maneuverability, especially for large ships.

Kết quả (Việt) 1:

Trong nghiên cứu này nguy cơ va chạm là



978-1-4799-3792-9/14/$31.00 © 2014 IEEE 74




được sử dụng. Nguy cơ va chạm là nguy cơ va chạm được xác định bởi DCPA và TCPA sử dụng lý luận mờ (HASEGAWA, K năm 1987). Sau đó định nghĩa của nguy cơ va chạm hơi lần và bây giờ định nghĩa sau đây được sử dụng trong (Kazuhiko Hasegawa 2012). Để đánh giá nguy cơ va chạm trong điều kiện bình thường, nguy cơ va chạm được xác định bởi TCPA và DCPA' (eq. (3)) được sử dụng. Để xác định hành động tránh, một nguy cơ va chạm được sử dụng để kiểm tra nguy cơ va chạm của các hành động tránh giả. Trong trường hợp này, TCPA sửa đổi sau đây được sử dụng để tính toán một nguy cơ va chạm xem xét khả năng cơ động của chiếc tàu, đặc biệt là cho tàu lớn.

Kết quả (Việt) 2:

Trong nghiên cứu này có nguy cơ va chạm là 978-1-4799-3792-9/14 / $ 31,00 © 2014 IEEE 74 được sử dụng. Nguy cơ va chạm là nguy cơ va chạm được xác định bởi DCPA và TCPA sử dụng lý luận mờ (HASEGAWA, K 1987). Sau đó định nghĩa về nguy cơ va chạm có phần sửa đổi và bây giờ định nghĩa sau đây được sử dụng trong (Kazuhiko Hasegawa 2012). Để đánh giá nguy cơ va chạm trong điều kiện bình thường, nguy cơ va chạm được xác định bởi TCPA và DCPA (eq. (3)) được sử dụng. Để xác định tránh hành động, một nguy cơ va chạm được sử dụng để kiểm tra nguy cơ va chạm của các hành động tránh giả định. Trong trường hợp này, TCPA sửa đổi sau đây được sử dụng để tính toán nguy cơ va chạm Một xem xét khả năng cơ động cá nhân của con tàu, đặc biệt là cho các tàu lớn.