Các thiết bị WX (t) ở Eq. 4,36 là bắt tốc độ trục x, và bằng cách tích hợp thiết bị Wx (t), chúng tôicó thể có được bán kính của đường tròn sau khi áp dụng Acc tuyến tính-loại /kiểm soát như Eq. 4.37a. Từ Eq. 4.37a, chúng tôi canfind bán kính của đường tròn sau khiThời gian ACC/tháng mười hai (t > τ), R, mà được thể hiện bởi Eq. 4.37b.
đang được dịch, vui lòng đợi..
