An I-controller is always installed

An I-controller is always installed together with a proportional or P-controller. The controllers are always fitted in parallel in circuit. Large positional errors are controlled by the P-controller, whilst the small errors are controlled by the I-controller.
There is an important condition for the application of an I-controller. Imagine that there is no hydraulic power, for example because the pump has been switched off whilst the system is out of use. In those cases the measured position is often different from the set point that is sent to the control electronics.This means that the system reads a positional error of ε. The I-controller will react by sending, after the integration time, a maximum output signal to the valve.
So far, so good. If however, the pump is started in this position, then the effect will be that the valve will be fully opened by the controller and the actuator will move in a particular direction with high speed. This is a very dangerous situation which can easily lead to physical damage to the installation or a person. To prevent this, industrial I-controllers are always fitted with an extra ‘enabling’ signal that will only release the I-controller from the moment that the installation is operational.

Kết quả (Việt) 1:

Một I-bộ điều khiển luôn luôn được cài đặt cùng với một tỷ lệ hoặc điều khiển P. Bộ điều khiển luôn luôn được trang bị song song trong mạch. Lỗi định vị lớn được điều khiển bởi bộ điều khiển P, trong khi các lỗi nhỏ được điều khiển bởi tôi-bộ điều khiển.Đó là một điều kiện quan trọng cho các ứng dụng của một tôi-bộ điều khiển. Hãy tưởng tượng rằng không là không có năng lượng thủy lực, ví dụ bởi vì các máy bơm đã được chuyển đi trong khi hệ thống sử dụng. Trong những trường hợp vị trí đo thường là khác nhau từ điểm đặt được gửi đến thiết bị điện tử điều khiển. Điều này có nghĩa rằng hệ thống đọc một lỗi vị trí của ε. Tôi-bộ điều khiển sẽ phản ứng bằng cách gửi, sau khi thời gian phân tích, tối đa là đầu ra tín hiệu cho các van.Càng xa càng tốt. Nếu Tuy nhiên, các máy bơm được bắt đầu ở vị trí này, thì hiệu quả sẽ là rằng các van sẽ được mở ra hoàn toàn bởi các bộ điều khiển và thiết bị truyền động sẽ di chuyển trong một hướng cụ thể với tốc độ cao. Đây là một tình huống rất nguy hiểm có thể dễ dàng dẫn đến các thiệt hại vật chất để cài đặt hoặc một người. Để ngăn chặn điều này, công nghiệp tôi-bộ điều khiển luôn luôn được trang bị với một tín hiệu thêm 'cho phép' sẽ chỉ phát hành tôi-bộ điều khiển từ thời điểm này việc cài đặt là hoạt động.

Kết quả (Việt) 2:

I-điều khiển luôn được cài đặt cùng với một tỷ lệ hoặc P-điều khiển. Các bộ điều khiển luôn luôn gắn song song trong mạch. Lỗi vị trí lớn được điều khiển bởi P-điều khiển, trong khi các lỗi nhỏ được điều khiển bởi I-điều khiển.
Có một điều kiện quan trọng cho các ứng dụng của một I-điều khiển. Hãy tưởng tượng rằng không có nguồn thủy lực, ví dụ bởi vì các máy bơm đã được tắt trong khi hệ thống là ra sử dụng. Trong những trường hợp vị trí đo thường khác với các điểm tập hợp có thể gửi đến electronics.This kiểm soát có nghĩa là hệ thống đọc một lỗi vị trí của ε. I-bộ điều khiển sẽ phản ứng bằng cách gửi, sau thời hội nhập, một tín hiệu đầu ra tối đa vào van.
Cho đến nay, như vậy tốt. Tuy nhiên, nếu bơm được bắt đầu ở vị trí này, thì hiệu quả sẽ là các van sẽ được mở ra hoàn toàn bởi bộ điều khiển và các thiết bị truyền động sẽ chuyển động theo một hướng nhất định với tốc độ cao. Đây là một tình huống rất nguy hiểm mà có thể dễ dàng dẫn đến thiệt hại vật chất cho việc cài đặt hay một người. Để ngăn chặn điều này, công nghiệp I-điều khiển luôn luôn gắn với một phụ 'cho phép' tín hiệu rằng sẽ chỉ phát hành I-điều khiển từ thời điểm cài đặt hoạt động.