Cùng với các đối tượng, hầu hết các hạt nhân cung cấp dịch vụ giúp các nhà phát triển tạo ra các ứng dụng cho hệ thống nhúng thời gian thực. Các dịch vụ này bao gồm bộ API cuộc gọi có thể được sử dụng để thực hiện các hoạt động trên các đối tượng hạt nhân hoặc có thể được sử dụng nói chung để tạo thuận lợi cho bộ đếm thời gian quản lý, gián đoạn xử lý, thiết bị I/O, và quản lý bộ nhớ. Một lần nữa, các dịch vụ khác có thể được cung cấp; Các dịch vụ này là những phổ biến nhất được tìm thấy trong RTOS hạt nhân.
đang được dịch, vui lòng đợi..