As an introduction to solving kinem

As an introduction to solving kinematic equations, we will consider two different
approaches to the solution of a simple planar three-link manipulator.
Algebraic solution
Consider the three-link planar manipulator introduced in Chapter 3. It is shown
with its link parameters in Fig. 4.7.
Following the method of Chapter 3, we can use the link parameters easily to
find the kinematic equations of this arm:

Kết quả (Việt) 1:

Như là một giới thiệu về giải quyết các phương trình động, chúng tôi sẽ xem xét hai khác nhauphương pháp tiếp cận với các giải pháp của một đơn giản phẳng manipulator ba liên kết.Đại số giải phápXem xét ba liên kết phẳng manipulator giới thiệu ở chương 3. Nó sẽ được hiển thịvới các tham số liên kết trong hình 4.7.Theo phương pháp của chương 3, chúng tôi có thể sử dụng các tham số liên kết một cách dễ dàng đểTìm các phương trình động của cánh tay này:

Kết quả (Việt) 2:

Khi giới thiệu về giải phương trình động học, chúng ta sẽ xem xét hai khác nhau
tiếp cận các giải pháp của một đơn giản phẳng ba liên kết thao túng.
Đại số giải pháp
xem xét các phẳng thao túng ba-link giới thiệu trong chương 3. Nó được thể hiện
với các thông số liên kết của nó trong hình. . 4.7
Theo phương pháp của chương 3, chúng ta có thể sử dụng các thông số liên kết dễ dàng để
tìm ra phương trình động học của cánh tay này: