Như là một giới thiệu về giải quyết các phương trình động, chúng tôi sẽ xem xét hai khác nhauphương pháp tiếp cận với các giải pháp của một đơn giản phẳng manipulator ba liên kết.Đại số giải phápXem xét ba liên kết phẳng manipulator giới thiệu ở chương 3. Nó sẽ được hiển thịvới các tham số liên kết trong hình 4.7.Theo phương pháp của chương 3, chúng tôi có thể sử dụng các tham số liên kết một cách dễ dàng đểTìm các phương trình động của cánh tay này:
đang được dịch, vui lòng đợi..