In (24)-(27), Q denotes the covaria

In (24)-(27), Q denotes the covariance matrix of the system noise, R denotes the covariance matrix of the output noise, namely, measurement noise, and P is the covariance matrix of state estimation error. The algorithm involves two main stages: prediction and filtering. In the prediction stage, the next predicted states

Kết quả (Việt) 1:

Trong (24)-(27), Q là bắt ma trận hiệp phương sai của tiếng ồn hệ thống, R là bắt ma trận hiệp phương sai của tiếng ồn đầu ra, cụ thể là, nhiễu đo lường, và P là ma trận hiệp phương sai của nhà nước dự toán lỗi. Các thuật toán liên quan đến hai giai đoạn chính: dự đoán và lọc. Trong giai đoạn dự đoán, tiếp theo dự đoán kỳ