From the table shown above, we see

From the table shown above, we see that the proportional controller (Kp) reduces the rise time, increases the overshoot, and reduces the steady-state error.

The closed-loop transfer function of the above system with a proportional controller is:

Kết quả (Việt) 1:

Từ bảng hiển thị ở trên, chúng ta thấy rằng điều khiển tỉ lệ (Kp) làm giảm thời gian tăng, làm tăng sự vượt qua, và làm giảm lỗi trạng thái ổn định.Chức năng chuyển giao kín của hệ thống ở trên với một bộ điều khiển tỉ lệ là:

Kết quả (Việt) 2:

Từ bảng trình bày ở trên, chúng ta thấy rằng bộ điều khiển tỉ lệ (Kp) làm giảm thời gian tăng, làm tăng vượt qua, và làm giảm các lỗi trạng thái ổn định. Hàm truyền vòng kín của hệ thống trên với một bộ điều khiển tỉ lệ là: