based on thewell-known A* [12]. Mos

based on the
well-known A* [12]. Most of the solutions approach the environment in uniformly shaped
grids [12] and making use of Voronoid subtraction/addition as well as geometric computation

Kết quả (Việt) 1:

Dựa trên cácnổi tiếng A * [12]. Hầu hết các giải pháp tiếp cận môi trường thống nhất hìnhlưới [12] và làm việc sử dụng của Voronoid trừ/bổ sung, hình học tính toán

Kết quả (Việt) 2:

dựa trên
A nổi tiếng * [12]. Hầu hết các giải pháp tiếp cận môi trường trong hình thống nhất
lưới [12] và cách sử dụng của Voronoid trừ / Ngoài ra cũng như tính toán hình học