Fig.6 show the experimental results

Fig.6 show the experimental results when a disturbance torque is added during motor running at 10Hz. Fig.6 (a) and (b) are the speed and torque current component waveforms without and with the disturbance feedforward compensation. From the Fig.6, the speed drop is smaller with the disturbance compensation when a external disturbance is added to the load.

Kết quả (Việt) 1:

Fig.6 Hiển thị các kết quả thử nghiệm khi một mô-men xoắn xáo trộn sẽ được thêm vào trong động cơ chạy ở 10 Hz. Fig.6 (a) và (b) là tốc độ và mô-men xoắn waveforms thành phần hiện tại mà không có và với bồi thường feedforward xáo trộn. Từ Fig.6, tốc độ thả là nhỏ hơn với bồi thường xáo trộn khi một xáo trộn bên ngoài được thêm vào để tải.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 6 cho thấy các kết quả thực nghiệm khi một mô-men xoắn xáo trộn được thêm vào trong quá trình động cơ chạy ở 10Hz. Hình 6 (a) và (b) là tốc độ và mô-men xoắn dạng sóng thành phần hiện tại không có và khi bồi thường xáo trộn feedforward. Từ hình 6, mức giảm tốc độ là nhỏ hơn với việc bồi thường xáo trộn khi một sự xáo trộn bên ngoài được thêm vào tải.