This paper introduces, in tutorial

This paper introduces, in tutorial form, a Robotics Toolbox for MATLAB that allows
the user to easily create and manipulate datatypes fundamental to robotics such as homogeneous
transformations, quaternions and trajectories. Functions provided for arbitrary serial-link manipulators include forward and inverse kinematics, and forward and inverse dynamics. The
complete Toolbox and documentation is freely available via anonymous ftp.

Kết quả (Việt) 1:

Bài báo này giới thiệu, trong hình thức hướng dẫn, một hộp công cụ robot cho MATLAB cho phépngười sử dụng để dễ dàng tạo ra và thao tác datatypes cơ bản để robot như đồng nhấtbiến đổi, quaternions và hnăm. Chức năng cung cấp cho bất kỳ liên kết nối tiếp con bao gồm chuyển tiếp và inverse kinematics và động lực học chuyển tiếp và inverse. Cáchoàn thành hộp công cụ và tài liệu là một cách tự do có sẵn thông qua ftp chưa xác định người.

Kết quả (Việt) 2:

Trong bài báo này, trong hình thức hướng dẫn, một Toolbox Robotics cho MATLAB cho phép
người dùng dễ dàng tạo ra và thao tác các kiểu dữ liệu cơ bản cho robot như đồng nhất
biến đổi, quaternion và quỹ đạo. Chức năng cung cấp cho tùy tiện thao tác nối tiếp liên kết bao gồm phía trước và ngược động học, động lực học và chuyển tiếp và đảo ngược. Các
Toolbox hoàn chỉnh và tài liệu là tự do có sẵn thông qua ftp vô danh.