If h(n) is not consistent, it is po

If h(n) is not consistent, it is possible for A* to find a better path to a node after the node is expanded. In this case, the improved g-cost of a node needs to be propagated to its descendants

Kết quả (Việt) 1:

Nếu h(n) không phải là phù hợp, nó có thể cho A * để tìm một con đường tốt hơn để một nút sau khi nút được mở rộng. Trong trường hợp này, g được cải thiện, chi phí của một nút cần phải được truyền đến các hậu duệ

Kết quả (Việt) 2:

Nếu h (n) là không phù hợp, nó có thể cho A * để tìm một con đường tốt hơn để một nút sau khi nút được mở rộng. Trong trường hợp này, sự cải thiện g chi phí của một node cần phải được truyền đến con cháu của nó