In ADCBI, the speed profile for two

In ADCBI, the speed profile for two successive blocks is generated by considering
the type of the current block (e.g.normal block or short block), regardless of whether
the commanded feedrate of the two blocks is the same or different and whether the
next block is the last block.
Furthermore, unlike a linear path, an arc path generates acceleration and deceleration due to the change of velocity and theacceleration and deceleration generate a
mechanical shock. In particular, the amount of the mechanical shock is proportional
to the acceleration and the acceleration is inversely proportional to the radius of the
circular path and proportional to the squareof the feedrate. Therefore, the maximum
allowable acceleration value should be restricted. When the speed profile for the
circular path is calculated it is necessaryto compute the acceleration due to the commanded feedrate and to compare the acceleration with the pre-specified maximum
allowable acceleration value.
In ADCBI-type NCK, after the speed profile on path is computed the displacement of the tool at every iteration time of interpolation is calculated based on the
speed profile. Therefore, machining error does not occur at corners where two blocks
join. However, if the speed does not sufficiently decelerate when the tangents of two
blocks are different from each other at thecorner, mechanical shock occurs. Therefore, it is necessary to calculate the corner speed that the machine can stand when
the speed profile is computed. In this book, as the method of determining the cor-
156 4 Acceleration and Deceleration
ner speed, two methods were introduced; thefirst is based on the joint angle of two
successive blocks and the second is based on the maximum allowable ratio of speed
change of each axis. In particular, the second method is typically used for machine
tools.
In ADCAI-type NCK, Acc/Dec control is applied to each axis separately and this
leads to machining error in the case of machining an arc. Because acceleration for the
next block and deceleration for the previous block are done simultaneously near the
corner, machining error is inevitable. However, in ADCAI-type NCK, the feasible
speed at the end of the current block is always monitored by applying the look-ahead
algorithm and monitoring the remaining length of the block. Therefore, it is possible
to calculate the appropriate moment for acceleration or deceleration and to reduce the
machining error within a specified amount. Because of these characteristics, ADCBItype NCK is widely used for high-speed machining and ADCAI-type NCK is used
for machining where high accuracy is notimportant, such as roughing machining.

Kết quả (Việt) 1:

Trong ADCBI, Hồ sơ tốc độ cho hai liên tiếp khối được tạo ra bằng cách xem xétCác loại của các khối hiện tại (e.g.normal khối hoặc khối ngắn), bất kể cho dùfeedrate commanded của các khối hai là giống nhau hoặc khác nhau và cho dù cáckhối tiếp theo là khối cuối cùng.Hơn nữa, không giống như một đường dẫn tuyến tính, một con đường vòng cung tạo ra tăng tốc và giảm tốc độ do sự thay đổi của vận tốc và giảm tốc độ và theacceleration sẽ tạo ra mộtcơ khí sốc. Đặc biệt, số lượng những cú sốc cơ khí là tỷ lệ thuậnsự tăng tốc và gia tốc là tỷ lệ nghịch với bán kính của cácđường tròn và các tỷ lệ để squareof feedrate. Do đó, tối đagiá trị cho phép tăng tốc nên được hạn chế. Khi tốc độ hồ sơ cho cácđường tròn được tính nó là necessaryto tính tăng tốc do commanded feedrate và để so sánh sự tăng tốc với tối đa được chỉ định trướcgiá trị cho phép tăng tốc.Trong ADCBI-loại NCK, sau khi hồ sơ tốc độ trên đường tính toán trọng lượng rẽ nước của các công cụ mỗi thời điểm lặp đi lặp lại trong một vài từ được tính dựa trên cáctốc độ hồ sơ. Vì vậy, gia công lỗi không xảy ra ở góc nơi hai khốitham gia. Tuy nhiên, nếu tốc độ không đủ đi chậm lại khi tiếp tuyến của haikhối là khác nhau từ mỗi khác tại thecorner, cơ khí sốc xảy ra. Vì vậy, nó là cần thiết để tính toán tốc độ góc máy có thể đứng khicấu hình tốc độ được tính. Trong cuốn sách này, như là phương pháp xác định các cor-156 4 tăng tốc và giảm tốc độtốc độ ner, hai phương pháp được giới thiệu; đầu tiên dựa trên các góc độ chung của hailiên tiếp khối và thứ hai dựa trên tỷ lệ cho phép tối đa tốc độthay đổi của mỗi trục. Đặc biệt, phương pháp thứ hai thường được sử dụng cho máy tínhcông cụ.Trong ADCAI-loại NCK, Acc/tháng mười hai kiểm soát được áp dụng cho trục mỗi một cách riêng biệt và điều nàydẫn đến gia công lỗi trong trường hợp của gia công một vòng cung. Bởi vì tăng tốc cho cáctiếp theo các khối và giảm tốc độ cho khối trước đó được thực hiện đồng thời gần cácgóc, gia công lỗi là không thể tránh khỏi. Tuy nhiên, trong ADCAI-loại NCK, các khả thitốc độ ở phần cuối của các khối hiện tại luôn luôn theo dõi bằng cách áp dụng trước nhìnthuật toán và giám sát chiều dài còn lại của khối. Do đó, nó có thểđể tính toán thời điểm thích hợp để tăng tốc hoặc giảm tốc độ và giảm bớt cácgia công lỗi trong một số tiền. Bởi vì những đặc điểm, ADCBItype NCK được sử dụng rộng rãi cho gia công tốc độ cao và ADCAI-loại NCK được sử dụngĐối với gia công nơi độ chính xác cao là notimportant, chẳng hạn như roughing gia công.

Kết quả (Việt) 2:

Trong ADCBI, hồ sơ tốc độ cho hai khối liên tiếp được tạo ra bằng cách xem xét
các loại khối hiện nay (khối egnormal hoặc khối ngắn), cho dù
tốc độ cắt chỉ huy của hai khối là giống nhau hoặc khác nhau và liệu các
khối tiếp theo là khối cuối cùng.
Hơn nữa, không giống như một con đường thẳng, một đường vòng cung tạo ra khả năng tăng tốc và giảm tốc do sự thay đổi của vận tốc và giảm tốc theacceleration và tạo ra một
cú sốc cơ khí. Đặc biệt, số lượng các cú sốc cơ khí là tỷ lệ thuận
với sự tăng tốc và gia tốc tỉ lệ nghịch với bán kính của
đường tròn và tỷ lệ thuận với tốc độ ăn dao squareof. Vì vậy, tối đa
giá trị gia tốc cho phép nên bị hạn chế. Khi cấu hình tốc độ cho
đường tròn được tính toán nó là necessaryto tính gia tốc do tốc độ ăn dao ra lệnh và để so sánh sự tăng tốc với mức tối đa được xác định trước
giá trị gia tốc cho phép.
Trong ADCBI loại NCK, sau khi hồ sơ cá nhân tốc độ trên con đường được tính sự dịch chuyển của các công cụ ở mọi thời gian lặp nội suy được tính toán dựa trên các
hồ sơ tốc độ. Vì vậy, gia công lỗi không xảy ra ở các góc nơi hai khối
tham gia. Tuy nhiên, nếu tốc độ không đủ để giảm tốc khi các tiếp tuyến của hai
khối khác nhau từ mỗi khác tại thecorner, sốc cơ khí xảy ra. Vì vậy, nó là cần thiết để tính toán tốc độ góc máy có thể chịu được khi
hồ sơ cá nhân tốc độ được tính toán. Trong cuốn sách này, như các phương pháp xác định là tương
156 4 tốc và giảm tốc
độ ner, hai phương pháp được giới thiệu; thefirst dựa trên góc độ doanh của hai
khối liên tiếp và thứ hai là dựa vào tỷ lệ tối đa cho phép của tốc độ
thay đổi của mỗi trục. Đặc biệt, phương pháp thứ hai thường được sử dụng cho các máy
công cụ.
Trong ADCAI-loại điều khiển NCK, tăng / giảm tốc được áp dụng cho mỗi trục riêng biệt và điều này
dẫn đến gia công lỗi trong trường hợp gia công một vòng cung. Bởi vì khả năng tăng tốc cho các
khối tiếp theo và giảm tốc cho các khối trước đó được thực hiện đồng thời gần
góc, lỗi công là không thể tránh khỏi. Tuy nhiên, trong ADCAI loại NCK, có tính khả thi
tốc độ ở cuối khối hiện nay luôn được theo dõi bằng cách áp dụng những cái nhìn-trước
thuật toán và giám sát chiều dài còn lại của khối. Vì vậy, nó có thể
để tính toán thời điểm thích hợp để tăng tốc hoặc giảm tốc và giảm
lỗi công trong một số quy định. Do những đặc điểm, ADCBItype NCK được sử dụng rộng rãi cho các công tốc độ cao và ADCAI loại NCK được sử dụng
cho công khi độ chính xác cao là notimportant, chẳng hạn như gia công thô.