where (xs;ys) is the known position of the source node, and (xcs;ycs) is the position of the common source node for the TDOA technique. In vector-space notation, the cited model is changed to (from [28])
nơi (xs; ys) là vị trí nút nguồn, được biết đến và (xcs; ycs) là vị trí củanút nguồn phổ biến cho các kỹ thuật TDOA. Trong không gian vectơ ký hiệu, các mẫu trích dẫnlà để thay đổi (từ [28])
nơi (xs; ys) là vị trí được biết đến của các nút nguồn, và (xcs; YCS) là vị trí của nút nguồn phổ biến cho các kỹ thuật TDOA. Trong ký hiệu vector không gian, mô hình được trích dẫn được thay đổi thành (từ [28])