TCPA. Meanwhile, the collision risk

TCPA. Meanwhile, the collision risk 2 will be calculated based on the membership functions of DCPA, TCPA, d (distance between ships) and navigation angle of target ship. Thirdly, the collision risk 1 and collision risk 2 will be input to fuzzy system again and the hybrid collision risk at current time will be obtained.

V. CONCLUSIONS
In this paper, we described the approach of hybrid collision risk calculation using fuzzy comprehensive evaluation. Besides, we also proposed the method that give the best action in advanced to prevent the collision accident when there is a collision possibility. To make the proposed approach easily understandable, three scenarios have been presented in this paper.

Kết quả (Việt) 1:

TCPA. Trong khi đó, nguy cơ va chạm 2 sẽ được tính toán dựa trên các chức năng thành viên của DCPA, TCPA, d (khoảng cách giữa tàu) và điều hướng góc của tàu mục tiêu. Thứ ba, các nguy cơ va chạm 1 và nguy cơ va chạm 2 sẽ được nhập vào để mờ hệ thống một lần nữa và nguy cơ va chạm lai thời điểm hiện tại sẽ được lấy.

V. kết luận
trong bài báo này, chúng tôi mô tả phương pháp tiếp cận của lai va chạm nguy cơ tính toán bằng cách sử dụng mờ đánh giá toàn diện. Bên cạnh đó, chúng tôi cũng đề nghị phương pháp cho các hành động tốt nhất trong nâng cao để ngăn chặn tai nạn va chạm khi có là một khả năng va chạm. Để thực hiện phương pháp tiếp cận được đề nghị khách sạn dễ hiểu, ba trường hợp đã được trình bày trong bài báo này.

Kết quả (Việt) 2:

TCPA. Trong khi đó, nguy cơ va chạm 2 sẽ được tính toán dựa trên các chức năng thành viên của DCPA, TCPA, d (khoảng cách giữa tàu) và góc chuyển hướng của tàu mục tiêu. Thứ ba, nguy cơ va chạm và nguy cơ va chạm 1 2 sẽ được nhập vào hệ thống mờ một lần nữa và nguy cơ va chạm lai tại thời điểm hiện tại sẽ được lấy. V. Kết luận Trong bài báo này, chúng tôi mô tả cách tiếp cận tính toán nguy cơ va chạm kết hợp sử dụng đánh giá toàn diện mờ. Bên cạnh đó, chúng tôi cũng đề xuất các phương pháp cung cấp cho các hành động tốt nhất trong tiên tiến để ngăn chặn tai nạn va chạm khi có một khả năng va chạm. Để thực hiện các phương pháp tiếp cận đề xuất dễ hiểu, ba kịch bản đã được trình bày trong bài báo này.