: We solve two problems: Path findi

: We solve two problems: Path finding in
Environment and human-machine interaction. A powerful algorithm "Shortest Path" to
path finding in environment and the direction of travel of the robot is developed. The
exact driver of robot movement is improved using Kalman filter. Finally, an application
is built on the Android OS platform allowing the visually impaired person to interact
with the system. The interaction is very easy and commode using vibration or touch
screen. This module is described in more detail in Section 3.4.

Kết quả (Việt) 1:

: Chúng tôi giải quyết hai vấn đề: tìm trong đườngMôi trường và con người-máy tính tương tác. Một thuật toán mạnh mẽ "Đường đi ngắn nhất" đểTìm trong môi trường và sự chỉ đạo của du lịch của các robot đường được phát triển. Cáctrình điều khiển chính xác của robot di chuyển được cải thiện bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Cuối cùng, là một ứng dụngđược xây dựng trên nền tảng hệ điều hành Android cho phép người khiếm để tương tácvới hệ thống. Sự tương tác là rất dễ dàng và tiếp bằng cách sử dụng rung động hoặc liên lạcmàn hình. Mô-đun này được mô tả chi tiết hơn trong phần 3.4.

Kết quả (Việt) 2:

: Chúng tôi giải quyết hai vấn đề: con đường tìm kiếm trong
môi trường và sự tương tác của con người-máy. Một thuật toán mạnh mẽ "Path Shortest" để
tìm đường dẫn trong môi trường và hướng đi của robot được phát triển. Các
trình điều khiển chính xác của chuyển động robot được cải thiện bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Cuối cùng, một ứng dụng
được xây dựng trên nền tảng hệ điều hành Android cho phép người khiếm thị để tương tác
với hệ thống. Sự tương tác là rất dễ dàng và sử dụng tủ có ngăn rung động hay cảm ứng
màn hình. Module này được mô tả chi tiết hơn trong Phần 3.4.