Note: In this software, all coordinate vectors are column vectors. For convenience, the documentation represents column vectors in the format [x y z] without transpose notation.
Note: In this software, all coordinate vectors are column vectors. For convenience,the documentation represents column vectors in the format [x y z] without transposenotation.
Lưu ý: Trong phần mềm này, tất cả phối hợp vectơ là vectơ cột. Để thuận tiện, các tài liệu đại diện cho vectơ cột trong định dạng [xyz] mà không transpose ký hiệu.