The total kinetic energy of the system is the sum of three energies: two of rotation Tr,p due to pitch and Tr,y due to the yaw; and one energy of translation Tt, due to movement of centre of mass.
Tổng số năng lượng động lực của hệ thống là tổng của ba năng lượng: hai quay Tr, p do sân và Tr, y do yaw; và một trong những năng lượng của bản dịch Tt, do chuyển động của các trung tâm của khối lượng.
Tổng động năng của hệ thống là tổng của ba năng lượng: hai quay Tr, p do để pitch và Tr, y do yaw; và một năng lượng của dịch Tt, do sự chuyển động của khối tâm.