The technique is derived from research on swarm such as fish schooling and bird flocking. According to the research results for a flock of birds, birds find food by flocking (not by each individual).
Các kỹ thuật có nguồn gốctừ nghiên cứu về swarm chẳng hạn như trường học cá và gia cầmđổ xô. Theo các kết quả nghiên cứu cho một đàn chim,chim tìm thức ăn bằng cách đổ xô (không phải của mỗi cá nhân).
Kỹ thuật này được bắt nguồn từ nghiên cứu về bầy đàn như cá học và chim đổ. Theo kết quả nghiên cứu cho một đàn chim, chim tìm thức ăn bằng cách đổ xô (không phải do mỗi cá nhân).