For clearer illustration, the data

For clearer illustration, the data taken for the reference, measured and estimated speeds (i.e., marked with “↔” in Figure 10) are plotted with the corresponding torque error status and the transformed dq voltages in Fig. 11. The torque error status of 1 indicated that forward voltage vectors are selected, 0 indicted zero voltage vectors and -1 indicated that reverse voltage vectors are selected. The alternate selections of forward and reverse active voltage vectors can be clearly seen in DTC-CSFC at low speed (Fig 11(b)). The selection of reverse voltage vectors at low speed will somehow increase the torque ripple. Nonetheless, it is possible to reduce the ripple if the triangular wave frequency used in the CSFC is increased. Since the generation of the triangular wave is performed using dSPACE controller card, the frequency is therefore limited to 2272 Hz due to the sampling of the system. Higher frequency can be obtained if the triangular wave is generated not using the dSPACE controller card, for example, by using FPGA device. On the other hand, as expected, in DTC-HC (Figure 11(a)) no reverse voltage vectors are selected and thus causing the failure in the stator flux regulation.

Kết quả (Việt) 1:

Để minh họa rõ ràng hơn, các dữ liệu thực hiện để tham khảo, đo và ước tính tốc độ (tức là, đánh dấu bằng "↔" trong hình 10) được vẽ với trạng thái lỗi mô-men xoắn tương ứng và điện áp chuyển dq trong hình 11. Trạng thái lỗi mô-men xoắn của 1 chỉ ra rằng chuyển tiếp điện áp vectơ được lựa chọn, 0 truy tố không vector điện áp và -1 chỉ ra rằng điện áp đảo ngược Vector đã được chọn. Các lựa chọn thay thế của điện áp hoạt động chuyển tiếp và đảo ngược vector có thể được nhìn thấy rõ ràng trong DTC-CSFC ở tốc độ thấp (hình 11(b)). Việc lựa chọn áp đảo ngược vectơ ở tốc độ thấp bằng cách nào đó sẽ tăng gợn mô-men xoắn. Tuy nhiên, nó có thể làm giảm gợn nếu tăng tần số sóng hình tam giác được sử dụng trong CSFC. Kể từ khi các thế hệ của làn sóng hình tam giác được thực hiện bằng cách sử dụng dSPACE điều khiển thẻ, tần số là do đó hạn chế đến 2272 Hz do việc lấy mẫu của hệ thống. Tần số cao hơn có thể được thu được nếu sóng hình tam giác được tạo ra không bằng cách sử dụng dSPACE bộ điều khiển thẻ, ví dụ, bằng cách sử dụng thiết bị FPGA. Mặt khác, như mong đợi, trong DTC-HC (hình 11(a)) không có điện áp đảo ngược vectơ được lựa chọn và do đó gây ra sự thất bại trong các quy định thông lượng stator.

Kết quả (Việt) 2:

Để minh họa rõ ràng hơn, các dữ liệu lấy cho các tham chiếu, đo tốc độ và ước tính (ví dụ, được đánh dấu bằng "↔" trong hình 10) được vẽ với các trạng thái lỗi mô-men xoắn tương ứng và điện áp dq chuyển trong hình. 11. Tình trạng lỗi mô-men xoắn của 1 chỉ ra rằng vectơ chuyển tiếp điện áp được lựa chọn, 0 không truy tố các vector điện áp và -1 cho thấy vectơ điện áp đảo ngược được chọn. Các lựa chọn thay thế của phía trước và ngược vectơ điện áp hoạt động có thể được nhìn thấy rõ ràng trong DTC-CSFC ở tốc độ thấp (Hình 11 (b)). Việc lựa chọn các vectơ điện áp ngược ở tốc độ thấp sẽ bằng cách nào đó làm tăng gợn mô-men xoắn. Tuy nhiên, nó có thể làm giảm gợn nếu tần số sóng tam giác được sử dụng trong các CSFC được tăng lên. Kể từ khi thế hệ của sóng tam giác được thực hiện bằng cách sử dụng thư viện điện card điều khiển, tần số là do giới hạn 2272 Hz do việc lấy mẫu của hệ thống. Tần số cao có thể thu được nếu sóng tam giác được tạo ra không sử dụng các thẻ điều khiển DSpace, ví dụ, bằng cách sử dụng FPGA thiết bị. Mặt khác, như mong đợi, trong DTC-HC (Hình 11 (a)) có vectơ điện áp đảo ngược được lựa chọn và do đó gây ra sự thất bại trong việc điều tiết dòng stator.