nơi tôi = 0:1:N-1, sin-1 là hàm arcsin, và sàn viên đạn về phía trừ vô cùng. Sau khi tạo các vectơ hệ thống định vị có thể di chuyển một cách hệ thống thông qua mạng lưới bằng cách sử dụng các kỹ thuật minh họa bằng các thuật toán trong hình 4.12. Thuật toán này không phải là trực quan và sẽ được giải thích chi tiết.
đang được dịch, vui lòng đợi..