the plant is modeled without regard

the plant is modeled without regarding its physical limitation. Output magnitude limiters are not present in linear PI controllers, and therefore, relatively large values of output might occur which can damage the real system as a result of large control action. For instance, an inrush of excessive current and voltage can damage the PMSM along with the power electronic converters. In order to protect PMSMs, the output current and voltage values are limited using a saturator and consequently the outer loop speed PI controller accumulates error, producing a big overshoot on the speed response which could even destabilize the system. This phenomenon is called wind up. To avoid this wind up, anti windup scheme are incorporated in the PI control system. Anti-windup scheme used in the conventional speed control scheme are nonlinear element. The linear controller designed for this nonlinear system will give satisfactory performance in a small neighborhood of the operating point around which the nonlinear plant has been linearized. This scheme gives a satisfactory performance within the saturation limit where the plant is linear. This is one of the limitations of using PI controller.
Unlike PI controller state feedback controller tuning does not have any wind up phenomenon and thus free from nonlinearity of anti windup scheme. And hence provide better control over wide operating area.

Kết quả (Việt) 1:

nhà máy mô hình mà không có liên quan đến giới hạn vật lý. Sản lượng cường độ limiters không hiện diện trong bộ điều khiển PI tuyến tính, và do đó, các giá trị tương đối lớn của các đầu ra có thể xảy ra mà có thể làm hỏng hệ thống thực sự là kết quả của hành động điều khiển lớn. Ví dụ, một inrush của quá nhiều dòng và điện áp có thể gây thiệt hại PMSM cùng với các bộ chuyển đổi điện điện tử. Để bảo vệ PMSMs, đầu ra hiện tại và các giá trị điện áp được giới hạn bằng cách sử dụng một saturator và kết quả là bộ điều khiển PI tốc độ bên ngoài vòng tích lũy lỗi, sản xuất một vượt qua lớn trên các phản ứng tốc độ, thậm chí có thể mất ổn định hệ thống. Hiện tượng này được gọi là gió. Để tránh gió, chống windup lược đồ được kết hợp trong hệ thống điều khiển PI. Đề án chống windup được sử dụng trong đề án kiểm soát tốc độ thông thường là các yếu tố phi tuyến. Bộ điều khiển tuyến tính được thiết kế cho hệ thống phi tuyến này sẽ cung cấp cho các hiệu suất đạt yêu cầu ở một khu phố nhỏ của điểm hoạt động xung quanh mà cây phi tuyến có được linearized. Chương trình này cung cấp cho một hiệu suất đạt yêu cầu trong giới hạn độ bão hòa mà nhà máy là tuyến tính. Đây là một trong những hạn chế của việc sử dụng bộ điều khiển PI.Không giống như bộ điều khiển PI nhà nước hồi các bộ điều khiển điều chỉnh không có bất kỳ gió lên hiện tượng và do đó miễn phí từ nonlinearity của chống windup đề án. Và do đó cung cấp tốt hơn quyền kiểm soát khu vực rộng hoạt động.

Kết quả (Việt) 2:

nhà máy được mô phỏng mà không liên quan đến giới hạn vật lý của nó. Bộ hạn chế đầu ra độ lớn không có mặt trong các bộ điều khiển PI tuyến tính, và do đó, giá trị tương đối lớn các đầu ra có thể xảy ra mà có thể làm hỏng hệ thống thực sự là kết quả của hành động kiểm soát lớn. Ví dụ, một sự xâm nhập của quá điện áp hiện tại và có thể làm hỏng PMSM cùng với các bộ chuyển đổi điện tử công suất. Để bảo vệ PMSMs, giá trị sản lượng hiện tại và điện áp được giới hạn bằng một Saturator và do bộ điều khiển PI tốc độ vòng ngoài tích lũy lỗi, sản xuất một vượt qua lớn vào phản ứng tốc độ mà thậm chí có thể làm mất ổn định hệ thống. Hiện tượng này được gọi là gió lên. Để tránh gió này lên, chương trình chống windup được tích hợp trong các hệ thống điều khiển PI. Chương trình chống windup được sử dụng trong các sơ đồ điều khiển tốc độ thông thường là yếu tố phi tuyến. Bộ điều khiển tuyến tính được thiết kế cho hệ thống phi tuyến này sẽ cho hiệu suất thỏa đáng trong một khu phố nhỏ của các điểm hoạt động xung quanh có các nhà máy phi tuyến đã được tuyến tính. Chương trình này cung cấp cho một hiệu suất thỏa đáng trong phạm vi giới hạn bão hòa, nơi nhà máy là tuyến tính. Đây là một trong những hạn chế của việc sử dụng bộ điều khiển PI.
Không giống như PI nhà nước điều khiển bộ điều khiển phản hồi điều chỉnh không có bất kỳ hiện tượng gió lên và do đó miễn phí từ phi tuyến của các chương trình chống windup. Và do đó cung cấp kiểm soát tốt hơn khu vực hoạt động rộng.