If a better path to the same node i

If a better path to the same node is later found, the node is reinserted in the Open list so that the improved g-cost can be propagated to its descendants when the node is reexpanded. This means that Anytime WA* can expand the same node multiple times.

Kết quả (Việt) 1:

Nếu một con đường tốt hơn để các nút tương tự sau đó được phát hiện, nút reinserted trong danh sách mở để cải tiến g-chi phí có thể được truyền đến các hậu duệ khi nút reexpanded. Điều này có nghĩa rằng bất cứ lúc nào WA * có thể mở rộng các nút tương tự nhiều lần.

Kết quả (Việt) 2:

Nếu một con đường tốt hơn để các nút tương tự được tìm thấy sau đó, các nút được lồng vào trong danh sách mở để cải g-chi phí có thể được truyền đến con cháu của nó khi các node được reexpanded. Điều này có nghĩa là bất cứ lúc nào WA * có thể mở rộng các nút tương tự nhiều lần.