8.4 Lyapunov Function for Global As

8.4 Lyapunov Function for Global Asymptotic Stability
A Lyapunov function which allows one to show directly global asymptotic
stability without using La Salle’s theorem is studied in this subsection. The
reference corresponding to this topic is given at the end of the chapter. We
present next this analysis for which we consider the case of robots having
only revolute joints. The reader may, if wished, omit this section and continue
his/her reading with the following section
8.4 Lyapunov Function for Global Asymptotic Stability
Consider again the closed-loop Equation (8.2

Kết quả (Việt) 1:

8.4 Lyapunov chức năng cho sự ổn định tiệm cận toàn cầuMột hàm Lyapunov mà cho phép một để hiển thị trực tiếp toàn cầu tiệm cậnsự ổn định mà không cần sử dụng định lý La Salle được nghiên cứu trong tiểu mục này. Cáctài liệu tham khảo tương ứng với chủ đề này được đưa ra vào cuối của chương. Chúng tôitrình bày phân tích này mà chúng tôi xem xét trường hợp của robot có tiếp theochỉ revolute khớp. Người đọc có thể, nếu muốn, bỏ qua phần này và tiếp tụcAnh/cô ấy đọc với phần sau8.4 Lyapunov chức năng cho sự ổn định tiệm cận toàn cầuXem xét một lần nữa phương trình kín (8.2

Kết quả (Việt) 2:

8.4 Lyapunov Chức năng cho toàn cầu ổn định tiệm cận
Lyapunov Một chức năng cho phép một để hiển thị tiệm cận toàn cầu trực tiếp
ổn định mà không cần sử dụng định lý La Salle được nghiên cứu trong tiểu mục này. Các
tài liệu tham khảo tương ứng với chủ đề này được đưa ra ở cuối chương. Chúng tôi
trình bày tiếp theo phân tích này mà chúng ta xem xét trường hợp của robot có
khớp chỉ revolute. Người đọc có thể, nếu muốn, hãy bỏ qua phần này và tiếp tục
/ mình đọc với phần sau
Lyapunov Function 8.4 cho toàn cầu ổn định tiệm cận
Xem xét lại các vòng kín phương trình (8.2