Stepper motors have three modes of

Stepper motors have three modes of operation — full, half, and microstep — and a stepping motor’s step mode output is determined by the driver’S design.

Full-Step

Typical hybrid stepping motors combine the strengths of variable reluctance and permanent magnet motors. They usually have two hundred rotor teeth, i.e. two hundred full steps for each revolution of the motor shaft (or one point eight degrees per step). Full-step operation is attained by energizing both of the motor’s windings while alternately reversing the current. A single pulse from the stepper motor’s generator equals one step.

Half-Step

In half-step operation the stepper motor rotates at four hundred steps every revolution. One winding is energizing after the other which makes the motor rotate halfway (point nine degrees). While half-step operation offers smoother rotation than full-step, it provides roughly thirty percent less torque.

Microstep

Microstep operation divides each step into two hundred fifty-six discrete microsteps which allow fifty-one thousand two hundred steps for each revolution (point zero zero seven degrees per step). Microstepping is generally used in situations where one needs highly accurate positioning and fluid motion throughout a larger range of speeds. As with half-step operation microstepping improves motion control at the cost of reduced torque.

A stepper motor’s windings are connected in either series or parallel: series connections offer more torque at low speeds whereas parallel connections lower the inductance, allowing more torque at faster speeds. The stepper motor’s torque versus its speed is dependant on the driver output voltage. The drive should be current-limited in relation to the stepper motor rating because the driver’s output can be rated as much as twenty times higher than the motor’s voltage.

Kết quả (Việt) 1:

Cơ stepper có ba chế độ hoạt động-full, một nửa và microstep — và một động cơ bước bước chế độ đầu ra được xác định bởi trình điều khiển thiết kế.Bước đầy đủĐộng cơ bước điển hình hybrid kết hợp những thế mạnh của biến miễn cưỡng và động cơ nam châm vĩnh cửu. Họ thường có hai trăm cánh quạt răng, tức là hai trăm bước đầy đủ cho mỗi cuộc cách mạng trục động cơ (hoặc một điểm tám độ mỗi bước). Hoạt động đầy đủ-bước đạt được bằng cấp năng lượng cả hai cuộn dây động cơ trong khi đảo ngược Luân phiên hiện tại. Một mạch duy nhất từ máy phát điện động cơ bước bằng một bước.Nửa bướcHoạt động nửa bước stepper motor xoay bốn trăm bước mỗi cuộc cách mạng. Một quanh co energizing khác mà làm cho động cơ xoay nửa chừng (điểm độ chín). Trong khi hoạt động nửa bước cung cấp luân chuyển mượt mà hơn so với bước đầy đủ, cung cấp khoảng ba mươi phần trăm ít hơn mô-men xoắn.MicrostepMicrostep hoạt động chia mỗi bước hai trăm năm mươi sáu microsteps rời rạc mà cho phép năm mươi - một nghìn hai trăm bước cho mỗi cuộc cách mạng (điểm zero zero bảy độ khác nhau cho mỗi bước). Microstepping thường được sử dụng trong tình huống mà một người cần định vị chính xác cao và các chất lỏng chuyển động trong một phạm vi lớn hơn của tốc độ. Như với các hoạt động nửa bước microstepping cải thiện điều khiển chuyển động với chi phí giảm mô-men xoắn.Một động cơ stepper cuộn dây được kết nối trong loạt hoặc song song: kết nối chuỗi cung cấp more mô-men xoắn ở tốc độ thấp trong khi thấp hơn kết nối song song cảm, cho phép nhiều mô-men xoắn ở tốc độ nhanh hơn. Mô-men xoắn của động cơ stepper so với tốc độ của nó là phụ thuộc vào điện áp đầu ra trình điều khiển. Ổ đĩa nên được giới hạn hiện tại trong quan hệ với bước đánh giá động cơ, bởi vì trình điều khiển của đầu ra có thể được đánh giá cao nhiều như hai mươi lần cao hơn điện áp của động cơ.

Kết quả (Việt) 2:

Động cơ bước có ba chế độ hoạt động - đầy đủ, một nửa, và microstep - và sản lượng chế độ bước một động cơ bước được xác định bằng cách thiết kế các trình điều khiển'S.

Full-Bước

điển hình động cơ bước lai kết hợp sức mạnh của cơ biến và động cơ nam châm vĩnh cửu. Họ thường có hai trăm răng rotor, tức là hai trăm bước đầy đủ cho mỗi cuộc cách mạng của trục động cơ (hoặc một trong tám mươi độ mỗi bước). Hoạt động đầy đủ bước là đạt được bằng cấp năng lượng cả hai cuộn dây của động cơ trong khi luân phiên đảo chiều hiện nay. Một xung duy nhất từ máy phát điện động cơ bước của bằng một bước.

Half-Step

Trong hoạt động nửa bước động cơ bước quay tại bốn trăm bước mỗi cuộc cách mạng. Một cuộn dây tiếp thêm sinh lực sau khi người kia mà làm cho các động cơ xoay nửa chừng (điểm chín độ). Trong khi hoạt động nửa bước cung cấp xoay mượt mà hơn so với đầy đủ bước, nó cung cấp ít hơn khoảng ba mươi phần trăm mô-men xoắn.

Microstep

Microstep hoạt động chia mỗi bước vào 256 microsteps rời rạc cho phép 51.200 bước mỗi cuộc cách mạng (điểm zero zero bảy độ mỗi bước). Vi bước thường được sử dụng trong các tình huống mà người ta cần định vị chính xác cao và chất lỏng chuyển động qua một phạm vi lớn hơn tốc độ. Như với nửa bước hoạt động vi bước cải thiện điều khiển chuyển động với chi phí giảm mô-men xoắn.

Cuộn dây Một động cơ bước của được kết nối trong một trong hai loạt hoặc song song: các kết nối series cung cấp mô-men xoắn ở tốc độ thấp, trong khi kết nối song song giảm độ tự cảm, cho phép mô-men xoắn ở tốc độ nhanh hơn. mô-men xoắn động cơ bước của so với tốc độ của nó phụ thuộc vào điện áp đầu ra trình điều khiển. Các ổ đĩa nên hiện tại hạn chế liên quan đến các đánh giá động cơ bước vì sản lượng của người lái xe có thể được đánh giá cao hơn so với điện áp của động cơ nhiều như hai mươi lần.

Kết quả (Việt) 3:

Có ba loại động cơ bước vào chế độ vận hành tất cả, một nửa, và chia nhỏ, động cơ bước những bước vào chế độ xuất trình điều khiển thiết kế để quyết định.Cả bướcĐiển hình của loại động cơ bước vào hỗn hợp kết hợp biến đổi từ điện trở, ưu điểm của điện từ.Chúng thường có hai trăm một rotor răng, tức là mỗi một động cơ trục quay ( một chút 8 độ) của cả hai trăm bước..Tất cả hoạt động truyền cảm hứng cho hai động cơ bước qua cuộn dây trong khi đó xen kẽ, đảo hiện nay đạt.Động cơ bước vào một xung bằng một bước.Nửa bước.Ở bước vào trong hoạt động, bước vào mỗi vòng quay động cơ bốn trăm bước.Một cuộn dây điện sau, làm cho động cơ cánh quạt, Midway khác (9 độ).Mặc dù nửa bước. Hoạt động dễ dàng hơn đầy đủ hơn vòng cung cấp các bước, nó cung cấp khoảng 30%. Mô men của hơn.Chia nhỏ chạy điểm cho mỗi bước, cho phép bước rời rạc nên mọi cuộc cách mạng (ít 7 độ / bước).Chia nhỏ thường dùng trong trường hợp cần phải xác định cao độ chính xác và chất lỏng chuyển động ở tốc độ lớn hơn khoảng.Với tư cách là hoạt động thể thao, chia nửa bước tăng kiểm soát giá là giảm mô men.Bước vào loạt hay động cơ của cuộn dây kết nối song song: dòng kết nối cung cấp thêm mô men ở tốc độ thấp, và kết nối song song giảm điện cảm, cho phép nhiều mô men nhanh hơn.Bước vào động cơ của mô - men quay với tốc độ phụ thuộc vào điều khiển điện áp đầu ra.Ổ nên có giới hạn về bước vào giá điện giá trị, vì người lái xe có thể bị phê bình vì sản lượng lên đến 20 lần cao hơn điện áp của động cơ.